数控机床原理与结构 教学课件 作者 熊军 第四章 数控机床的主传动.ppt

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1、第四章数控机床的主传动14.1．主传动系统的要求与特点4.2．主轴部件结构4.3．典型机床主轴的结构复习与思考题9/15/202124.1．主传动系统的要求与特点4.1.1．对主传动系统的要求4.1.2．主传动变速的配置9/15/202134.1.1．对主传动系统的要求1．主轴转速高，变速范围广，并可无级变速2．主轴传动平稳，噪声低，精度高3．具有良好的抗振性和热稳定性4．能实现刀具的快速和自动装卸9/15/202144.1.2．主传动变速的配置1．由调速电动机直接驱动的主传动2．通过带传动的主传动3．带有变速齿轮的主传动（a）(a

2、)（b）（c）图4－1主传动型式9/15/202154、电主轴图4－2电主轴9/15/20216（1）电主轴所融合的技术：①高速轴承技术②高速电机技术③润滑④冷却装置⑤内置脉冲编码器⑥自动换刀装置⑦高速刀具的装卡方式⑧高频变频装置9/15/202179/15/202189/15/20219图4－3主轴连接图9/15/2021104.2．主轴部件结构4.2.1．主轴本体4.2.2．主轴部件的支承4.2.3．刀具自动夹紧装置和吹屑装置4.2.4．主轴的润滑4.2.5．主轴准停装置9/15/2021114.2.1．主轴本体图4－4加工中心

3、主轴9/15/202112a）车床主轴端部b）镗、铣床主轴端部c）磨床主轴端部图4―5主轴端部的结构形状9/15/2021139/15/2021144.2.2．主轴部件的支承1．主轴部件常用滚动轴承的类型a）双列圆柱滚子轴承b）60o角接触推力调心球轴承c）双列圆锥滚子轴承1－左内圈2、4－滚珠3－外圈5－右内圈6－隔套图4－7常用轴承的种类9/15/2021152．主轴滚动轴承的配置图4－8数控机床主轴支承的配置形式9/15/2021169/15/2021174.2.3．刀具自动夹紧装置和吹屑装置9/15/2021184.2.4．

4、主轴的润滑9/15/2021199/15/2021202．防泄漏与密封9/15/2021211，7－向外气环2，9－向内气环3，5－轴承4－机床主轴6－前内隔环8.鼻端罩10－外压环11－后轴承压环图4－14CL-20高速全功能数控车床主轴空气隔离气密封9/15/2021224.2.5．主轴准停装置9/15/2021239/15/2021249/15/2021259/15/2021269/15/2021279/15/2021289/15/2021299/15/202130图4－25数控系统控制主轴准停结构9/15/2021314.3

5、．典型机床主轴的结构4.3.1．数控车床的主轴部件4.3.2．自动换刀数控铣床的主轴部件9/15/2021324.3.1．数控车床的主轴部件1．主轴的支承与润滑数控车床主轴的支承配置形式主要用三种：①前支承采用双列圆柱滚子轴承和60。角接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装的角接触轴承。这种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，普遍应用于各类数控机床主轴。②前轴承采用高精度双列（或三列）角接触球轴承，后支承采用单列（或双列）角接触球轴承，这种配置适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴；③前后轴承采用双列和单列圆锥滚子轴承，适用于中等精度

6、、低速与重载的数控机床主轴。9/15/2021339/15/2021342．卡盘9/15/2021353．主轴编码器9/15/2021364.3.2．自动换刀数控铣床的主轴部件1．主轴箱（1）滑枕式。数控落地铣镗床有圆形滑枕、方形或矩形滑枕以及棱形或八角形滑枕。（2）主轴箱移动式。这种结构又有两种形式，一种是主轴箱移动式，另一种是滑枕主轴箱移动式。9/15/2021379/15/2021382．主轴箱的结构9/15/202139复习与思考题9/15/2021409/15/202141