数控机床原理与结构 教学课件 作者 熊军 第八章 位置检测装置.ppt

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1、8.1．位置检测装置的要求和分类8.2．位置检测装置简介复习与思考题第八章位置检测装置18.1.1．对检测装置的要求8.1.2．检测装置的类型8.1．位置检测装置的要求和分类9/4/202128.1.1．对检测装置的要求9/4/202138.1.2．检测装置的类型9/4/202149/4/202158.2．位置检测装置简介8.2.1．旋转变压器8.2.2．感应同步器8.2.3．脉冲编码器8.2.4．光栅8.2.5．磁栅9/4/202168.2.1．旋转变压器1．旋转变压器的结构和工作原理9/4/202179/4/202189/4/20219图8－3旋转变压

2、器的工作原理9/4/2021102．旋转变压器工作方式9/4/2021119/4/2021128.2.2．感应同步器1．感应同步器的结构图8－5直线型感应同步器的结构9/4/202113（2）定尺和滑尺的绕组9/4/2021149/4/202115图8－8标准型直线型感应同步器外形尺寸9/4/202116图8－9圆感应同步器的结构圆感应同步器的结构如图8－9所示，包括固定和运动两部分。前者称为定子，后者称为转子。9/4/202117（1）感应同步器的安装（2）感应同步器的接长图8－10感应同步器安装图1-机床不动部分2-机床移动部分3-定尺座4-护罩5-滑

3、尺6-滑尺座7-调辊板8-定尺3．感应同步器的使用9/4/2021184．直线型感应同步器的工作原理9/4/2021199/4/202120表8－4感应电压与定尺、滑尺间相对位置的关系9/4/2021215．感应同步器输出信号的处理方式9/4/202122图8－15相位比较伺服系统原理框图9/4/2021239/4/202124图8－16幅值比较伺服系统原理框图9/4/2021256．感应同步器的特点及使用时应注意的事项9/4/2021268.2.3．脉冲编码器1．增量式光电脉冲编码器图8－17增量式脉冲编码器9/4/2021279/4/202128b）光

4、电输出波形图图8－18光电输出波形和信号处理电路框图9/4/202129利用编码器工作时的脉冲频率或周期，可对回转件进行转速测量。9/4/202130图8－21四倍频信号的波形9/4/2021312．绝对值式编码器a）二进制编码器b）葛莱编码器图8－22绝对式脉冲编码器9/4/2021328.2.4．光栅9/4/2021332．光栅的结构与工作原理9/4/202134（2）莫尔条纹的产生9/4/2021359/4/2021369/4/2021378.2.5．磁栅9/4/2021381．磁性标尺9/4/202139图8－32单磁头结构9/4/202140图8

5、－35鉴相式测量检测电路框图3．检测电路9/4/2021419/4/202142复习与思考题9/4/202143