Micrologix控制器的编程指令.doc

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1、Micrologix控制器的编程指令6.1编程语言可编程控制器（PLC）的编程语言通常不采用微机的编程语言，而是采用梯形图、指令表、顺序功能流程图（SFC）、功能块图（FBD）、结构文本等。其中梯形图、指令表最为常用。1、梯形图PLC的梯形图在形式上沿袭了传统的继电器电气控制图，是在原继电器控制系统的基础上演变而来的一种图形语言。梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。它采用“触点”、“线圈”（或称继电器线圈）、定时器、计数器及功能指令等图形符号表达输出与输入的逻辑关系，这些输入/输出可以是硬件上实际的输入/输出信号，也可以是PLC内部虚拟的输入

2、/输出信号。这种编程语言与电路图相呼应，简单、形象、直观、易编程、容易掌握，是目前应用最广泛的PLC编程语言之一。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。梯形图的设计应注意到以下三点：（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。

3、（2）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。（3）输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。（4）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下

4、方，则语句增多，程序变长。2、指令表编程指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。3、状态流程图编程顺序功能流程图语言是为了满足

5、顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复

6、杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。4、功能块图（FBD－FunctionBlockDiagram）　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。5、结构化文本（ST－StructuredText）　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学

7、运算，编写的程序非常简洁和紧凑。6.2PLC的存储器结构美国罗克韦尔公司的Micrologix1500系列PLC的存储器分为程序文件和数据文件两部分。其中程序文件存储控制器信息、程序；数据文件存储系统输入数据、输出数据、功能指令控制参数、程序运行时的中间数据等各种各样的数据。下面对程序文件和数据文件分别进行介绍。6.2.1程序文件程序文件用以存储控制器的基本信息和用户程序，用户程序包括主程序、中断程序和各个子程序。Micrologix1500系列PLC有256个程序文件，用编号0到255表示。其中文件0存放系统信息和用户的编程信息，如处理器型号、处理器文件名等信