可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令

可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令

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时间:2019-05-09

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1、第三章可编程序控制器的基本逻辑指令与编程语言一、基本逻辑指令FX2有27条逻辑指令,此外还有98条功能指令。仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。1、逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)LD(Load):常开触点与母线连接的指令;LDI(LoadInverse):常闭触点与母线连接的指令;OUT(Out):驱动线圈的输出指令。X4M103Y5M103Y5Y7梯形图0LDX41OUTY52LDIY53OUTM1034LDM1035OUTY7指令表符号、名称功能电路表示及操作元件程序步LD常开触点逻辑运算起始X,Y,M,S,T,C1LDI(取反)常闭

2、触点逻辑运算起始X,Y,M,S,T,C1OUT(输出)线圈驱动Y,M,S,T,CY,M:特M:T:3C:3-5212、触点的串(AND/ANI)、并联(OR/ORI)符号、名称功能电路表示及操作元件程序步AND常开触点串联连接指令X,Y,M,S,T,C1ANI(取反)常闭触点串联连接指令X,Y,M,S,T,C10R常开触点并联连接指令X,Y,M,S,T,C10RI(取反)常闭触点并联连接指令X,Y,M,S,T,C10LDX41ORX62ORIM1023OUTY54LDIY55ANDX76ORM1087ANIX108ORIM1039OUTM103X7X10M108X4

3、M103M102X6Y5M103Y53、电路块的串/并连(ANB/ORB)1)ANB:两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”。分支的起点用LD、LDI,并联电路块结束后,使用ANB指令与前面电路串联。2)ORB:两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”。分支的起点用LD、LDI,串联电路块结束后,使用ORB指令与前面电路并联。符号、名称功能电路表示及操作元件程序步ANB并联电路的串联连接无1ORB串联电路的并联连接无1X5X4Y6X2X3X7X6ORBORB0LDX21ANDX32LDIX43ANIX54ORB5LDX6ANDX7ORB8O

4、UTY60LDX21ANDX32LDIX43ANIX54LDX65ANDX76ORB7ORB8OUTY6注意:a对于每一电路块使用ORB指令,则并联电路块数无限制;bORB指令也可连续使用,但对指令的使用以7次为限。a好程序b不好0LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANIX56ORB7ORX68ANB9ORX710OUTY6ANB之前的OR指令X5X4X1Y6ANB之后的OR指令X0ANBX2X3X7X6LDORB注意:对于每一电路块使用ANB指令,则串联电路块数无限制;ANB指令也可连续使用,但对指令的使用以7次为限。。X11X5X4X1Y1X

5、0X2X3X10X6Y2Y3X7利用栈及多重输出指令:解决多个线圈同时受一个或多个触点经逻辑运算后控制的情况,缩短程序运行时间。问题的提出4栈存储器与多重输出指令栈存储器深度:11个栈存储运算中间结果。MPS(Push):进栈指令。使用一次MPS指令,当时的逻辑运算结果压入栈的第一层,栈中原来的数据依次向下一层推移MRD(Read):读栈指令。MRD用来读出最上层的数据,栈内的数据不会上移或下移;MPP(Pop):出栈指令。使用MPP指令时各层的数据向上移动一层,最上层的数据在读出后从栈内消失。0LDX01MPS2ANDX13OUTY0MPPOUTY1LDX6MPS

6、ANDX2OUTY2MRDANDX3OUTY313MPPANDX415OUTY4MPP12311MRDMPSY0Y1Y2Y3Y4101···1MRDMPPMPSMPPX0X1X6X2X3X4MPSStackX11X5X4X1Y1X0X2X3X10X6Y2Y3X7LDX0LDX1ANDX2LDIX4ANIX5ORBANBMPSANDX3OUTY1MPPANDX6MPSANDX7OUTY2MPPLDX10ORX11ANBOUTY30LDX01ANDX1OUTY0LDX0OUTY1LDX0ANDX37OUTY48LDX79ANDX210OUTY211LDX712ANDX3

7、13OUTY314LDX715ANDX316ANDX417OUTY5X4Y0Y1Y2Y3Y5X0X1X7X2X3Y4X3利用主控指令:解决多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况,少占用存储单元问题的提出5主控与主控复位指令MC/MCRMC(MasterControl):主控指令。MC指令可用于辅助继电器M和输出继电器Y,使用主控指令的触点称为主控触点。MCR(MasterControlReset):主控复位指令。符号、名称功能电路表示及操作元件程序步MC(主控)主控电路块起点3MCR主控电路块终点2MCRNMCNY,MY,M(主控复位)不允许使用特M0LDX01

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