可编程控制器基本指令

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1、第2章可编程控制器基本指令的应用2.1三相交流异步电动机的正反转控制2.2流水灯控制2.3电动机的单按钮开关控制2.4小车自动往返控制2.1三相交流异步电动机的正反转控制2.1.1控制任务分析1．控制要求（1）三相交流异步电动机正转、反转均能启动（2）三相交流异步电动机正、反转之间能够直接进行切换（3）具有短路保护和过载保护。2．控制要求分析电气原理图图１◆主要元器件的功能◆各个主令信号和PLC输入点相连，输出点Y0、Y1驱动接触器控制电机正反转PLC控制系统的主电路与图1相同，而控制电路的功能通过编制PLC程序实现用PLC控制三相

2、交流异步电动机正反转时，通过程序控制输出线圈，输出点驱动接触器KM1、KM2实现电机正反转逻辑取（LD、LDI）与线圈驱动（OUT）指令LD:逻辑取常开触点指令，用于常开触点与左母线的连接，即逻辑运算起始于常开触点。LDI：逻辑取常闭触点指令，用于常闭触点与左母线的连接，即逻辑运算起始于常闭触点。OUT:线圈驱动指令，用于根据逻辑运算结果驱动一个指定线圈。2.1.2相关基础知识指令的应用举例说明：（1）LD、LDI的操作元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的触点。（2）LD、LDI除用于触

3、点与左母线的连接外，还可与后面介绍的ANB、ORB指令配合使用于各分支的起始位置。（3）OUT指令的操作元件为Y、M、S、T、C的线圈，多次连续使用OUT指令可实现多个线圈的并联；但OUT指令不能驱动输入继电器X。AND：“与”操作指令，用于单个常开触点的串联ANI：“与非”操作指令，用于单个常闭触点的串联2.触点串联（AND、ANI）指令说明：（1）AND、ANI指令的操作元件为X、Y、M、S、T、C的触点。（2）AND、ANI指令可连续重复使用，用于单个触点的连续串联，使用次数不限。指令的应用举例OR:“或”操作指令，用于单个常

4、开触点的并联。ORI:“或非”操作指令，用于单个常闭触点的并联。3.触点并联（OR、ORI）指令说明：（1）OR、ORI指令的操作元件为X、Y、M、S、T、C的触点。（2）OR、ORI指令可将触点并联于以LD、LDI起始的电路块。（3）OR、ORI指令可连续重复使用，用于单个触点的连续并联，使用次数不限。指令的应用举例4.串联电路块的并联（ORB）指令ORB：串联电路块的并联指令，用于两个或两个以上串联电路块的并联。串联电路块是指两个或两个以上触点串联连接的支路每个串联电路块都以LD、LDI指令起始，用ORB指令将两个串联电路块并联

5、连接。◆◆指令的应用举例说明：（1）ORB指令不带操作元件。（2）多个串联电路块并联时，若每并联一个电路块均使用一次ORB指令，则并联的电路块数没有限制。（3）多个串联电路块并联时，也可集中连续使用ORB指令，但使用的次数应限制在8次。5.并联电路块的串联（ANB）指令ANB:并联电路块的串联指令，用于并联电路块的串联并联电路块是指两个或两个以上触点并联连接的电路在并联电路块串联时，每个并联电路块都以LD、LDI指令起始，用ANB指令将两个并联电路块串联连接◆◆指令的应用举例说明：（1）ANB指令不带操作元件。（2）多个并联电路块串

6、联时，若每串联一个电路块均使用一次ANB指令，则并联的电路块数没有限制。（3）多个并联电路块串联时，也可集中连续使用ANB指令，但使用的次数应限制在8次。6.多重输出（MPS、MRD、MPP）指令MPS(Push)：进栈指令，用于存储当前的运算结果，栈中内容下移。MRD(Read)：读栈指令，用于读出栈顶的内容。MPP(Pop)：出栈指令，用于读出并清除栈顶的内容，栈中内容上移。栈操作示意图三菱FX系列PLC中有11个用于存储中间运算结果的存储区域，称为栈存储器，相当于计算机中的堆栈栈操作示意图这3条指令可将当前接点的运算结果保存起

7、来，当需要该接点处的运算结果时再读出，以保证多重输出电路的正确连接。指令的应用举例说明：（1）MPS、MRD、MPP指令不带操作元件。（2）多重输出指令为组合指令，不能单独使用，MPS、MPP指令必须成对使用，但使用次数应少于11次。（3）MRD指令可以多次出现，但应保证多重输出电路不超过24行。2.1.3输入/输出分配1.输入/输出分配表输入输出元件作用输入点输出点元件作用SB1正转启动X0Y0KM1电机正转控制SB2反转启动X1Y1KM2电机反转控制SB3停止X2FR过载保护X32．输入/输出接线图2.1.4程序设计由翻译法容易

8、得出电机正反转控制梯形图程序如图所示修改后的正反转控制梯形图2.2流水灯控制2.2.1控制任务及分析有三盏灯分别为红灯、绿灯和黄灯。要求：（1）按下启动按钮SB1三盏灯按以下顺序循环：（2）按下停止按钮SB2三盏灯均熄灭，系统恢复初始