铰链四杆机构判断.doc

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1、较链四杆机构:所有的运动副全部都是回转副，这种四杆机构叫较链四杆机构。形成条件结论:①最短杆与最长杆长度和小于或等于其余两1=)杆长之和。②整转副是由最短杆与其邻边组成的o1、取晟短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构/2、取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构

2、样。如果用厂b表示基圆半径对中曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构摆动导杆机构与转动导杆机构当12>II时，B和12时，（p只能在〈360。的范围内变化，就是说，杆4只能往复摆动。此时，导杆机构又称为摆动导杆机构。（需要注意的一点是：导杆机构有一个很大的优点：丫三90。，传动角恒等于90。。因为滑块3作用在导杆4的力P始终垂直于导杆，始终与导杆的运动方向一致。这样,a=0,丫三90°,这种机构的

3、传力性能是最好的。）摆动导杆机构.AVI摆块机构如果我们固定曲柄滑块机构中的杆2这个构件，不管AB作整周转动还是摆动，块3都是绕C点作往复摆动。因此，这种机构就叫做摆动滑块机构，简称摆块机构。■摆块机构.AVI定块机构要是固定滑块3,这种机构就叫做定块机构。双滑块机构椭圆机构偏心轮机构牛头刨床BA///・QA沟齿轮传动序号名称符号计算公式1分度圆直径d2齿顶圆直径d.d.]=ni(Zi+2)・/.2=皿(引+2)3齿根圆直径df2.5)trf/2=m(z:—2.5)4基圆直径dhdb=mzjcosa

4、t=mz^cosa5全齿高hA=2.25m6径向间隙cc=0・25m7分度圆齿距pp=im8分度圆齿厚S・nmr9分度圆齿槽宽enm#=：—•210基圆齿距pbpb=nm•cose11标准中心距aa=y(zi+zi)结论:渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。这样，传动比还可写成：69]_d{_db2_〃2_i—————d]db、d、中心距a-厂二rl+^2二刃(zl+z2)/2