铰链四杆机构课件.doc

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1、课题较链四杆机构的基本类型及判断课型新授教学目标1认识钱链四杆机构的类型。2掌握较链四杆机构曲柄存在的,条件并能利用条件判断四杆机构的基木类型。3培养学生的概括能力，观察能力，激发学生的学习兴趣教具投影模型示教板教学重点掌握和利用曲柄存在条件判断机构的类型难点曲柄存在条件的分析教学程序教学内容教师活动学生活动一引入新课问：机器由什么组成?引导：要了解机器的结构和原理必须从机构入手。提问：讲解激发学生对新知识的渴求。冋答：（机构）听讲、产生求知欲二概要分析机构的类型第二篇常用机构及轴系零件平血连杆机构常用凸轮机构机构变速变向机构间歇运动机构投影简要分析常用机构的类型让学生明确

2、常用机构部分的学习目标。观察、听讲、联系实际联想明确常用机构部分的学习目标。三分析平面连杆机构的概念第五章平面连杆机构问：（1）组成机构的构件是刚性件还是挠性件？（2）组成这些机构采用了哪些运动副？（3）这些构件运动是否在同一平面或相互平行的平面内?出示模型演示、引导学生观察、分析冋答问题。启发帮助学生逐步形成概念。归纳：是由一些构件用副或副,相互联接而组成的在运动的机构。观察冋答：（1）：（刚性）回答：（2）：（转动副、移动副）冋答：（3）：（是）在教师引导下归纳获得概念执教:《机械基础》评优教案教学程序教学内容教师活动学生活动五认识铉链四杆机构得基本类型一、基本类型由模

3、型1问：连架杆I能否作整周转动？连架杆II能否作整周转动？由模型2问：（同上）由模型3问:（同上）结论：校链四杆机构基木类型有。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构模型演不启发引导学生认识饺链四杆机构的基本类型归纳：模型1两连架杆一个是曲柄另一个是摇杆，称曲柄摇杆机构。归纳：模型2两连架杆均为曲柄，称双曲柄机构归纳：模犁3两连架杆均为摇杆，称双摇杆机构观察、思考、认识逐步形成概念观察1叫答：（I能，II不能，一个曲柄、一个摇杆）答：（都能所以两个都是曲柄）答：（都不能所以两个都是摇杆）六过渡引入曲柄存在的条件机构的类型决定于曲柄的多少，那么在什么条件下才会有曲柄存在呢？讲授、设

4、疑、激发学生的求知欲。听讲、思考、产生兴趣。七曲柄存在条件（1）的分析二、曲柄存在条件设AB二a、BC二b、CD=cAD=d利用叠加投影片定出两极限位置,由三角形组成条件启发学生获得曲柄观察、听讲、思考逐步获得曲柄存在的条件（1）四认识餃链四杆及构件的名称5.1饺链四杆机构的基木类型问：（1）该机构是否平血连杆机构？它有几个构件纟R成？问：（2）该机构有哪些运动副组成？归纳：1、固定不动的称机架2、不与机架直接联接的称连杆3、和机架直接联接的称连架杆问：1连架杆（1）能否绕A点整周转动？问：2连架杆（2）能否绕B点整周转动？出示模型启发引导帮助学生认识较链四杆机构归纳：（1

5、）有四个构件组成的平面连杆机构称平面四杆机构归纳：（2）当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称较链四杆机构利用具有动感的投影片演示引导学生观察分析认识各构件提问、归纳1、我们把能整周转动的连架杆称为：曲柄2、我们把不能整周转动的连架杆称为：摇杆观察、思考、冋答、形成概念。回答:（I）：（是、四个构件）冋答：（2）：（只有转动副）观察、思考、I叫答1、（能）2、（不能）学生得连曲柄Z分架杆有摇杆1）存AAC

6、D屮b-a+c^d得b+c$a+d①b-a+d^cb+d^a+c②2）在AACgD中c+d23+b③）将以上=式两两相加得：aWbdWcaWd存在条件（1）由最短杆加最

7、长杆不大于其余两杆长度Z和。推导得：条件⑴:最短杆加最长杆Z和不大于其余两杆长度Z和八曲柄存在条件（2）的分析由示教板（1）（2）

8、nj：以最短杆相临杆为机架为什么机构？由示教板（3）问：以最短杆为机架为什么机构？由示教板⑷问：以最短杆相对杆为机架为什么机构？出示示教板演示引导启发学生冋答问题归纳：条件（2）必须以最短杆或最短杆相临杆为机架。观察、思考、冋答、归纳形成概念。答：（（1）（2）为曲柄摇杆机构）答：（（3）为双1111柄机构）答：（（4）为双摇杆机构）九机构类型的判断方法分析三饺链四杆机构类型的判断方法：1、最短杆+最长杆与其余两杆长度Z何比较大于则为双摇杆结论

9、机构不大于则看机架1）以最短杆为机架：为双曲柄机构2）以最短杆相临杆为机架：为1111柄摇杆机构3）以最短杆相对杆为机架：为双摇杆机构投影出示例题引导、启发提问学生为何种机构。肯定学生的冋答、连续提问：你是如何判断的在学生

10、叫答的基础上帮助学生归纳获得判断方法。观察、思考、冋答：（是曲柄摇杆机构）进一步在教师引导下冋答判断方法。获得判断方法得步骤十练习、巩固投影图形投影启发引导学生判断、巩固判断方法纠正学生错谋，帮助学生获得正确判断方法观察、思考、判断巩尚判断方法+—小结问：木节课我们主要学习了那些内容启发提问促使