资源描述：
《连杆机构分析和设计（ X页）.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、1、在条件下，山I柄滑块机构具有急冋特性。2、平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。3、在图示导杆机构屮，为主动件时，该机构传动角的值为。4、餃链四杆机构具有急冋特性时其极位夹角0值,对心曲柄滑块机构的〃值，所以它急冋特性，摆动导杆机构急冋特性。5、对心曲柄滑块机构曲柄长为°,连杆长为b,则最小传动角儿讪等于—，它出现在位置。6、在四连杆机构屮，能实现急冋运动的机构有（1）,⑵,(3)O7、枝链四木T-机构有曲柄的条件是,双摇1'-机构存在的条件是-O（用文字说明）8、图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。9、当四
2、杆机构的压力角*9（）。时，传动角等于」该机构处于位置。10、在曲柄摇杆机构屮，最小传动角发生的位置在lk通常压力角Q是指间所夹锐角。12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。13.饺链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用餃链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。14较链四杆机构演化成其它型式的四+T机构(1)，(2)，(3)等三种方法。15、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角^max=，发生在。16、3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速
3、度瞬心共有个，其屮有个是绝对瞬心，有个是相对I瞬心。17、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是,不同点是，1久当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；m成移动副时•，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度I瞬心在上。19、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。20、较链四IF机构共有—个速度瞬心，其屮个是绝对瞬心，个是相对I瞬心。21、H出图不机构的全部瞬心。⑴22、画出图示机构的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心户24、户26。23、试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、备构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。(机构尺寸如图:彳=10mm,互=20mm,1^=30
4、mm,£=67mm,/_BAx=45°,如=35mm,/J；=0.001m/mmo)已矢口69,=30rad/so24、在图示机构屮，已知构件1以®沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度J和构件4的速度岭的大小(只需写出表达式)及方向。25、在图示机构屮，已知凸轮/的角速度©的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。26、试给出图示平面四杆机构的名称，并冋答：（1）此机构有无急I叫作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件人〃主动时，在什么位置有最小传动角？B27、图不机构，4D为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以构件为机架，为原动件时，演变成何种机构
5、？C28、图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急冋运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K二？（需列出计算公式）29、试问图示各机构是否均有急冋运动？以构件/为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？a）曲柄摇杆机构£b）摆动导杆机构30、较链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。31、何谓机构的急冋运动及行程速比系数?试举例加以说明急冋运动在实际生产中的丿IJ途。32、试判断下列机构为何种机构？并呦出该位置时的传动角。（图示带箭头的构件为原动件。）3：3、写出图示各机构的名称，简述其运动特性。34、图示四杆机构
6、屮，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角厂及机构处于最小传动角儿山时的机构位置图。qC35.M出图示机构不计摩擦时的压力角（/构件为原动件）。36、在图示的摆动导杆机构屮,图屮画出该机构的极位夹角0O构件1为主动件，构件3为从动件，试在37、什么叫机构的斥力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置逝出压力角G的大小（图中标箭头者均为主动件）。38、图示机构屮，已知a=20mm,d=50mm,试求：（1）图a摆动导杆机构的极位夹角&及摇杆BD的最大摆角屮;（2）图bIlli柄摇块机构的极位夹角e及导杆BC的最大摆角屮。b)39、试逝出图示机构的传动角厂和压力角a,并判断哪些机构在图示
7、位置正处于“死点”？40、在图示较链四杆机构屮，己知最短杆心100mm,最长杆"300mm,f=200mm,(1)若此机构为Illi柄摇杆机构，试求d的取值范围；(2)若以“为原动件，当J=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角儿in的大小。41、如图示
8、11
9、柄摇杆机构，已知/仿=50mm,1HC=80mm,lAf)=100mm,试用解析法或图解法确定:（1）摇杆3的最小长度）rain；（2）曲柄/等速转动时机构的行程速度变化
