连杆机构分析和设计

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1、第三章连杆机构分析和设计1、在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2、平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。3、在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　　　，对心曲柄滑块机构的值　　　　，所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于　　　　　　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置。6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　

2、　　　　　　　　　，(2)　　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。7、铰链四杆机构有曲柄的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。(用文字说明)8、图示运动链，当选择　　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　　杆为机架时为双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。9、当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于，该机构处于位置。10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　

3、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。11、通常压力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　间所夹锐角。12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　　　　机构。13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于　　　　个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现　　　　个给定的连杆平面位置。14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)　　　　　　　，(2)，(3)　　　　　　　等三种方法。15、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：　　　　　。若

4、以曲柄为主动件，机构的最大压力角=　　　　　　　　，发生在　　　　　　　　　　　　　　　。16、3个彼此作平面平行运动的构件间共有　　　　　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　　　　　　　　上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有　　　　　个，其中有　　　个是绝对瞬心，有　　　　个是相对瞬心。17、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是　　　　　　，不同点是　　　　　　　　　。18、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高

5、副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　上。19、速度瞬心是两刚体上　　　　　　为零的重合点。20、铰链四杆机构共有　　个速度瞬心，其中　　　个是绝对瞬心，　　　个是相对瞬心。21、画出图示机构的全部瞬心。22、画出图示机构的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心P24、P26。23、试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。(机构尺寸如图：mm，mm，mm，mm，，mm，m/mm。)已知rad/s。24、在图示机构中，已知构件1以沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2

6、的角速度和构件4的速度的大小(只需写出表达式)及方向。25、在图示机构中，已知凸轮1的角速度的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。26、试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？27、图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？28、图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式

7、）29、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？30、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。32、试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)33、写出图示各机构的名称，简述其运动特性。34、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。35、

8、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。36、在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。37、什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角的大小（图中标箭头者均为主动件）。38、图示机构中，已知amm，dmm，试求：（1）图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆B