第三章 连杆机构分析和设计

《第三章 连杆机构分析和设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第三章连杆机构分析和设计通过前面章节的学习，我们已经知道：日常生活中见到的机器，虽然千差万别,让人眼花缭乱，但他们无非是由联接件、传动件、轴系件等零件和一些机构组成。（如作为交通工具：自行车、汽车、火车、飞机、轮船、坦克等机床：车床、铣床、刨床、钻床、磨床、镗床和铰床等日常：手表、缝纫机、玩具等联接件：螺纹、键、销、铆、焊、胶、过盈等传动件：带、链、齿轮、蜗杆、螺旋等通用零件轴系件：轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等零件其他件：弹簧、箱体、变速器等专用零件：曲轴、活塞、连杆、导轨、叶轮等从另一个角度看，这些机械设备无非是由各种机构组成

2、，组成机器的常见的机构有：连杆机构：折叠伞、公共汽车车门开闭机构、机器人、飞机起落架等凸轮机构：内燃机配汽机构等自动、半自动生产线上应用广泛齿轮机构：汽车减速箱、车床变速箱、电脑光驱等机构棘轮机构：开关、钟表等间歇运动机构槽轮机构：电影放映机的间歇卷片机构等其他机构螺旋机构：千斤顶、扳手、螺旋测微器、车床进刀机构等带传动机构：压面机、车床、拖拉机等链传动机构：自行车、有些摩托车等我们在中学学过ㄍ庖丁解牛》这篇文章，庖丁可以做到目无全牛，他看到的只是肌肉，骨骼等。用生物观点说就是运动系统、消化系统、呼吸系统、循环系统、泌尿、内分泌、生殖

3、和神经系统等，虽然每个牛形态各异，但这八大系统都大同小异。我们知道机械设备无非是由联接件、传动间、轴系件以及由齿轮机构、螺旋机构、连杆机构、凸轮机构等组成。对这些基本机构知道以后，我们对各种机械设备的认识也就可以做到游刃有余了。在这些基本机构中，齿轮机构，螺旋机构我们已经学过了。下面我们学习连杆机构和凸轮机构以及间歇运动机构。第三章—78首先学习平面连杆机构（平面低副机构）§3-1平面连杆机构的应用、类型及特点（一）连杆机构应用非常广泛：各种机械和仪表，折叠伞的收放机构，公共汽车车门开闭机构，人体假肢，手摇唧筒，牛头刨床工作部分，风扇

4、摇头机构，机器人等都是连杆机构。（二）连杆机构的分类：（所占空间位置）绞链四杆机构（含转动副的四杆机构）四杆机构平面连杆机构曲柄滑块机构（含有移动副的四杆机构）多杆机构：如五杆机构。连杆机构空间连杆机构：机械手，机器人。在连杆机构中，其构件多呈杆状（连杆体），故常称为“杆”。连杆机构又常根据其所含的杆的个数而命名（如四杆机构，五杆机构）。平面四杆机构结构最简单，应用又最广泛，且为多杆机构的基础。因此，我们在此重点学习：一.平面四杆机构的应用和类型：（展示一个四杆机构）手画图。(一)基本概念：第三章—78机架：相对固定不动的杆，或称为静

5、件。连架杆：与机架相连的杆，或称臂。曲柄：能作整周回转的连架杆。摇杆：只能在一定的范围内摆动的连架杆。连杆：不和机架直接相连的杆件。连杆机构：具有连杆的机构统称为连杆机构。(二)铰链四杆机构：（含转动副的四杆机构——四杆机构最基本的型式）根据连架杆运动形式的不同分类各杆长度不同，机架的选取不同，可形成不同的四杆机构。曲柄摇杆机构：应用广双曲柄机构：双摇杆机构：1.曲柄摇杆机构：在四杆机构中，曲柄和摇杆同时存在的机构Page:29。①应用举例：A.破碎机的颚式破碎机构。（图3-5）B.雷达天线的俯仰机构。（图3-6）C.砂轮机的驱动机构

6、，缝纫机驱动机构（踏板机构）。（图3-2）D.搅拌机的搅拌机构。（图3-7）E．影片机构(有些电影放映机):抓片爪插入影片孔,拨动影片往下移动一幅。②运动转化:曲柄主动:曲柄整周回转→摇杆往复摆动摇杆主动:摇杆往复摆动→曲柄做圆周运动第三章—782.双曲柄机构:在四杆机构中,除机架和连杆外,其余两构件均为曲柄。①应用举例:A.摄影平台升降机构(P27图3-10平行四边形机构).B.惯性筛。(P26.图3-8平行四边形机构，双曲柄机构).C.机车车轮联动机钩。（图3-10）D.车门开闭机构。(反平行四边机构)E.天平。(天平盘保持水平)

7、②运动转变:匀速转动→急回特性的运动.3.双摇杆机构:①应用举例:A.翻台式造型机.B.鹤式起重机的变幅机构.(P7.图3-12).C.汽车前轮转向操纵机构。(等腰梯形机构)近似纯滚动，减磨。（P27.图3-13）D.风扇摇头机构.②运动转变:一种摆动→另一种摆动(角速度不等).(三)含有移动副的四杆机构:第三章—78曲柄滑块机构导杆机构正弦机构正切机构1.曲柄滑块机构1>演化过程:回转副→移动副对心曲柄滑块机构：图3-14b)S=2r偏置曲柄滑块机构:图3-14a)2>组成:机架(导杆)、曲柄、滑块、连杆。3>运动转化:曲柄主动:整

8、周连续转动→往复直线运动如：压力机滑块主动:整周连续转动←往复直线运动如：内燃机4>应用:内燃机,蒸汽机,空气压缩机。曲柄压力机(冲床)。2.导杆机构:连架杆对滑块运动起导向作用.摆动导杆机构转动(回转)导杆机构3.正弦