第章 平面连杆机构（ X页）.doc

《第章 平面连杆机构（ X页）.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第八章平面连杆机构及其设计8-6如图所示，设已知四杆机构个构件的长度为a=240mm,b=600mmyc=400mm,d=500mm。试问：（1）当取杆为机架时，是否有曲柄存在？（2）若备杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双

2、11

3、柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？［解答］（1）因为a+b=240mm+600mm=840m/wvc+d=400mm+500mm=900mm该题又取杆4为机架，最短杆1为连架杆。所以有曲柄存在，构件1就是曲柄。（2）若各杆长度不变，可以选

4、不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构。其屮，由（1）知，该机构满足杆长条件，取杆1为机架得双曲柄机构；取杆3为机架得双摇杆机构。（3）要获得曲柄摇杆机构，需满足①杆长条件；②最短杆为连架杆。1）杆4为最长杆,即d〉600mm时,（i十b=240m/z?+d=840mm

5、J400mm

6、0mm+600mm=840mm

7、山柄Illi柄滑块机构，各杆的长度为l}=2Smm,l2=52mm,l3=50mm,Z4=12mm，试求:（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角0,杆3的最大摆角0、最小传动角/min和行程速度变化系数K。（2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副；（3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转

8、动是否仍为周转副？［解答］（1）①作出该机构的极位夹角O与杆3的最大摆角卩°如图（G所示，则=arccos一arccos（仏-A）?+点+X2仃（仏一人）=arccos(28+52)2+72?-502(52)2+722-502arccos19.4°2x72x(28+52)2x72x(52-28)¥二哑』-arccos2/3/42/3/450123+722-(28+52)2502+722一(52-28)2”八-arccosarccos=70.62x50x722x50x72②作岀两个传动角极值，如图8-8(b)所示幷=応cos也上=arccos里m公二型=51.1

9、°2x52x50/2=180°f“妙me。严+5(—23+72)2=2川2x52x50故，最小传动角/min=/2=227③行稈速度变化系数K(1)lBC+lAD=260mm+80m/n=340

10、2丛故，最小传动角/min=/

11、=13.3°2x260x200/]=arccos:=arccos:=13.3(3)作出滑块F处于极限位置时，连杆机构运动简图，如图8-9(b)所示。测得&=44.2°,则滑块F的行程速度变化系数。K=(180°+0)/(180°—&)=(180°+44.2°)/(180°-44.2°)=1.658-14［解答］取比例尺=5mm/mm1)作出B2C2的位置；2)用作图法求出A或D的位置，并作出机构在乙2位置的运动简图(保留作图线)。3)量得lAB=丽耳=25x5=125加加lAD-ADp［=62x5=310mmlCD=CD卩1=5

12、6x5=280/n/n解:计算心80。防=a常"6.36。第一种方法，采用图解法(作图线图保留)各杆长gc=BCpi=303/n/n/niin=43.5U第二种方法，采用解析法(1)计算连杆长度设摇杆位于两极限位置时，较链C位于点C],c2,则极位夹角sin^=2x300xsin35°"T=1SOAmmK-l12-10=180。=180°-——=16.36°K+11.2+1侦“心-皿八(疋I©"』2ACtAC2=cos16.36°(Sc+80)2+%c-80)2-184.4,2x(/fic+80)x(/bc-80)解之可得连杆长度lBC=3036呦(2)计算最

13、小传动角由四杆机构存在曲柄的杆长条件有