第8章 平面连杆机构

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1、第八章平面连杆机构及其设计8-6如图所示,设已知四杆机构个构件的长度为。试问：（1）当取杆为机架时，是否有曲柄存在？（2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？[解答]（1）因为该题又取杆4为机架，最短杆1为连架杆。所以有曲柄存在，构件1就是曲柄。（2）若各杆长度不变，可以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构。其中，由（1）知，该机构满足杆长条件，取杆1为机架得双曲柄机构；

2、取杆3为机架得双摇杆机构。（3）要获得曲柄摇杆机构，需满足①杆长条件；②最短杆为连架杆。1）杆4为最长杆，即时，则2）杆4长度介于b、c之间，即时，3）杆4长度介于a、c之间，即时，无解综上所述：若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为。8-8图示为一偏置曲柄曲柄滑块机构，各杆的长度为，，试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角，杆3的最大摆角、最小传动角和行程速度变化系数。（2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时两个转动副是周转副还是摆动副；（

3、3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动是否仍为周转副？[解答]（1）①作出该机构的极位夹角与杆3的最大摆角。如图（a）所示，则②作出两个传动角极值,如图8-8(b)所示故，最小传动角图（a）图（b）③行程速度变化系数（1）（2）又为最短杆,所以当取杆1为机架时，将演化成双曲柄机构。这时，C、D两个转动副是摆动副。（3）由（2）可知，当取杆3为机架时，将演化为双摇杆机构。这时，A、B两个转动副仍是周转副。8-9图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为，构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：（

4、1）四杆机构ABCD的类型；（2）该四杆机构的最小传动角；（3）滑块F的行程速度变化系数K。8-9[解答]（1）又为最短杆且为机架，所以四杆机构为双曲柄机构。（2）做出该四杆机构的两个传动角极值。如图8-9（a）所示。则：（a）(b)故，最小传动角(3)作出滑块F处于极限位置时，连杆机构运动简图，如图8-9（b）所示。测得，则滑块F的行程速度变化系数。8-14[解答]取比例尺1）作出的位置；2）用作图法求出A或D的位置，并作出机构在位置的运动简图（保留作图线）。3）量得8-24[解答]解:计算第一种方法,采用图解法

5、(作图线图保留)各杆长第二种方法,采用解析法(1)计算连杆长度设摇杆位于两极限位置时,铰链C位于点则极位夹角有解之可得连杆长度(2)计算最小传动角由四杆机构存在曲柄的杆长条件有即得①时②时故最小传动角满足要求。8-25[解答](可用解析法和图解法)，又由已知，