第8章 平面连杆机构

第8章 平面连杆机构

ID:14464954

大小:370.00 KB

页数:5页

时间:2018-07-28

第8章  平面连杆机构_第1页
第8章  平面连杆机构_第2页
第8章  平面连杆机构_第3页
第8章  平面连杆机构_第4页
第8章  平面连杆机构_第5页
资源描述:

《第8章 平面连杆机构》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、第八章平面连杆机构及其设计8-6如图所示,设已知四杆机构个构件的长度为。试问:(1)当取杆为机架时,是否有曲柄存在?(2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?(3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?[解答](1)因为该题又取杆4为机架,最短杆1为连架杆。所以有曲柄存在,构件1就是曲柄。(2)若各杆长度不变,可以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构。其中,由(1)知,该机构满足杆长条件,取杆1为机架得双曲柄机构;

2、取杆3为机架得双摇杆机构。(3)要获得曲柄摇杆机构,需满足①杆长条件;②最短杆为连架杆。1)杆4为最长杆,即时,则2)杆4长度介于b、c之间,即时,3)杆4长度介于a、c之间,即时,无解综上所述:若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为。8-8图示为一偏置曲柄曲柄滑块机构,各杆的长度为,,试求:(1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角,杆3的最大摆角、最小传动角和行程速度变化系数。(2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时两个转动副是周转副还是摆动副;(

3、3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动是否仍为周转副?[解答](1)①作出该机构的极位夹角与杆3的最大摆角。如图(a)所示,则②作出两个传动角极值,如图8-8(b)所示故,最小传动角图(a)图(b)③行程速度变化系数(1)(2)又为最短杆,所以当取杆1为机架时,将演化成双曲柄机构。这时,C、D两个转动副是摆动副。(3)由(2)可知,当取杆3为机架时,将演化为双摇杆机构。这时,A、B两个转动副仍是周转副。8-9图示连杆机构中,已知各构件的尺寸为,构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定:(

4、1)四杆机构ABCD的类型;(2)该四杆机构的最小传动角;(3)滑块F的行程速度变化系数K。8-9[解答](1)又为最短杆且为机架,所以四杆机构为双曲柄机构。(2)做出该四杆机构的两个传动角极值。如图8-9(a)所示。则:(a)(b)故,最小传动角(3)作出滑块F处于极限位置时,连杆机构运动简图,如图8-9(b)所示。测得,则滑块F的行程速度变化系数。8-14[解答]取比例尺1)作出的位置;2)用作图法求出A或D的位置,并作出机构在位置的运动简图(保留作图线)。3)量得8-24[解答]解:计算第一种方法,采用图解法

5、(作图线图保留)各杆长第二种方法,采用解析法(1)计算连杆长度设摇杆位于两极限位置时,铰链C位于点则极位夹角有解之可得连杆长度(2)计算最小传动角由四杆机构存在曲柄的杆长条件有即得①时②时故最小传动角满足要求。8-25[解答](可用解析法和图解法),又由已知,

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。