第04章平面连杆机构

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1、《机械设计基础》作业二一平面连杆机构班级学号成绩一、填空题：1、平面连杆机构，至少需要构件。2、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副连接组成的。3、在较链四杆机构中，运动副全部是副。4、在较链四杆机构屮，能作整周连续回转的连架杆称为。5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用系数表示。6、对心曲柄滑快机构（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成机构。c7、较链四杆机构根据有无曲柄分为机构、loo机构和机构。如图所示钱链四杆机构中，若机°构以AB为机架时，则为机构；以BC杆为机架时，它为机构；以CD杆为机架时，

2、它为jp/'///■////,.'//■<>D机构；而以AD杆为机架I］寸，它为机构。8、在曲柄摇杆机构屮，当与两次共线位置时岀现最小传动角。9、压力角扌旨：o10、机构的压力角越（大，小）对传动越有利。11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为,槽面接触的当量摩擦系数为,圆柱面接触的当量摩擦系数为。12、移动副的自锁条件是,转动副的自锁条件是,螺旋副的自锁条件是」二.选择题1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。A.为0°B.为90°C.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作而言的。A.等速转动B.等速移动C.交速转

3、动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和大于其它两构件长度之和。A・一定B.不一定C.一定不4、曲柄摇杆机构存在急回特性。A•一定B.不一定C.一定不5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为。A.一个B.两个C.基圆半径太小6、钱链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以.为机架时，有两个曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。7、較链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为机架时，有一个曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。8、较链四杆机构中，若最短杆与最

4、长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以-为机架吋，无曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。9、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，称为机构的死点位置。A曲柄；B连杆；C摇杆。10、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件吋，称为机构的极限位置。A曲柄；B连杆；C摇杆。11、当极位夹角。时，机构就具有急回特性。A<0；B>0；C二0。12、当行程速度变化系数k吋，机构就具有急冋特性。A<1；B>1；C=lo13、若以为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。A加紧和增力；B传动。14、判断一个

5、平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据。A传动角；B摆角；C极位夹角。15、压力角与传动角的关系是a+r=oA180°；B45°；C90°o16、摩擦圆的大小与有关。A•外载荷B.摩擦系数C.摩擦系数和轴颈尺寸17、三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦。A.一定B.不一定18、楔形滑块的摩擦大于平滑块的摩擦。A.一定B.不一定二.判断题1、双摇杆机构一定存在整转副。（）2、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。（）3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。（）4、摆动导杆机构一定存在急回特性。（

6、）5、具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。（）6、机构运转时，压力角是变化的。（）7、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。（）8>平面连杆机构屮，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（）9、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（）10、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。（）11、有死点的机构不能产牛运动。（）12、平面连杆机构中，极位夹角0越大，K值越大，急冋运动的性质也越显著。（）13、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。（）14、平面连杆机构中，最少需要三个构件

7、。（）二.分析计算题1＞在图示钱链四杆机构中，已知各杆长度LAB=25mm,LBc=65mm,LcD=80mm,LAD=45mm。要求：（10分）1）试确定该机构是否有曲柄；2）判断此机构是否存在急冋运动，若存在，试确定其极为夹角，并估算行程速比系数；3）若以构件AB为原动件，试画出（另画一图）该机构的最小传动角和最大传动角的位置；4）回答，在什么情况下此机构有死点位置？2、在图示较链四杆机构中，已知LliC=500mm,Z

8、R的值；2）如果该机构能成为双曲柄机构，求厶b的值；3）若此机构为双摇杆机构，求S的取值范围。3、如图所示，欲设计一钱链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为LAd=100mm,乂知摇