二章平面连杆机构（ X页）.doc

《二章平面连杆机构（ X页）.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第二章：平面连杆机构1•平面连杆机构定义：平面连杆机构是若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的机构称为平面连杆机构。2.连杆机构的缺点：不易精确实现复杂运动规律，II设计较为复杂，当构件数和运动副数较多吋，效率较低。3•平而四杆机构：最简单的平而连杆机构由四个构件组成，简称平而四杆机构。4.平面四杆机构按照移动副数H不同分为:全转动副的狡链四杆机构、含1个移动副的四杆机构、含2个移动副的四杆机构。5.较链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构,简称较链四杆机构。图2-】饺链四轩机构如图(a)所示：机构的固定构件4称为机架,与机架用转动副相连接的构件1和3称为连架杆,不与机架直接相连

2、的构件2称为连枉(1)整转副：若组成转动副的两构件能做整周期相对转动，则称为整转副,否则称为摆动副。(2)曲柄：与机架组成整转副的连架杆称为曲柄。(3)摇杆：与机架组成摆动副的连架杆称为播枉。6.按连架杆是删还是摇杆可将较链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机趟、双曲柄机构、双摇杆机构。(1)曲柄摇杆机构：(a)如图(a)所示较链四杆机构屮，若A为整转副，D为摆动副。即连架杆1为曲柄，连架杆3为摇杆，则此较链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄为原动件,并作匀速转动；而摇杆为从动件,作变速往复摆动。例1：牛头刨床横向自动进给机构当齿轮1转动时，驱动齿轮2(曲柄)转动，再通过连杆3使摇杆4作

3、往复摆动,摇杆另一端的棘爪便拔动棘轮5,带动送进丝杆6作单向间歇运动。图(b)为其曲柄摇杆机构运动简图。图2-2牛头刨床横向自动进给机构例2：图2-3雷达调整机构图为雷达调整机构的曲柄摇杆机构，曲柄1缓慢匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定范围内摆动。(1)双曲柄机构:如图(b)所示，若A、B为整转副，因1为机架，故2连架杆2、4均为曲柄,则此较链四杆机构称为双曲柄机构。(b)例(a)图2-5平行四边形机构图2-6机车驱动轮联功机构如图所示机车驱动轮联动机构：是利用第三个平行曲柄來消除平行四边形机构在这种位置不确定状态。(3)双摇杆机构(d)如图(d)若C、D为摆动副，因3为机架，故连架杆

4、2、4均为摇杆则此较链四杆机构称为双摇杆机构。6.含一个移动副的四杆机构:（1）曲柄滑块机构:如图（&）所示，构件1为曲柄，滑块3相对于机架4作往复运动，该机构称为曲柄滑块机构。若C点运动轨迹通过曲柄屮心A,则称为对心曲柄滑块机构。（2）偏置曲柄滑块机构:B(b)如图（b）所示，若C点运动轨迹点延长线与回转屮心A之间存在偏距e,则称为偏置曲柄滑块机构。曲柄滑块机构的应用：活塞式内燃机、空气床缩机、冲床等机械。(a)图2・】0曲柄滑块机掏的演化导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构屮的固定构件而演化來的。如图（a）所示的曲柄滑块机构屮，若改取1为固定构件即得到图（b）所示导杆机构。杆4称为导杆，

5、滑块3相对于导杆滑动，并一起绕A点转动，通常取2为原动件。A:转动导杆机构:如图（b）当11C12时，两连架杆2和4均可相对于机架1作整麻另曲柄转动导杆机构。或转动导杆机构。B：摆动导枉机构：当11>12时连架杆4只能往复摆动，称为曲柄摇摆导杆机构,或称摆动导杆机构。摆动导杆机构(1)摇块机构和定块机构如图(小所示的曲柄滑块机构屮，取2为机架。即可得图(c)所示摆动滑块机构，或称摇块机构8•四杆机构的扩展：生活屮常见的某些多杆机构，也可以看成是若干四杆机构组合扩展形成的。血L^l如图所示的手动冲床是一个六杆机构，他可以看成是由两个四杆机构组成禹。第一组：原动摇杆(手柄)1+连杆2+从动摇

6、杆3+机架4组成双摇杆机构。第二租：摇杆3+小连杆5+冲杆6+机架4组成摇杆滑块机构。其屮第一组四杆机构的输出件作为第二组四杆机构的输入件。扳动手柄1,冲杆6上下运动。图2-20踊料机构如图为筛料机构运动简图。这个六杆机构也可以看成是由2组四杆机构组成。第一组：原动曲柄1+连杆2+从动曲柄3+机架6,组成双曲柄机构。第二组：曲柄3（原动件）+连杆4+滑块5（筛子）+机架6,组成曲柄滑块机构。9.平面U!杆机构的特性：运动特性、传力特性两方面。10.较链四杆机构有整转副的条件:（1）:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（2）：整转副是由最短边与其临边组成。11•具有整转副的

7、较链四杆机构是査在在曲柄的条件:（!）取最短杆为机架时，机架上有2个整转副，故得双曲柄机构。（2）取最短杆的邻边为机架，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。（3）取最短杆的对边为机架吋，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。12.如果较链四杆机构中的最短杆与最长杆之后大于其余亦和良度乏和，则该机构中不存在整转副,无论取哪个构件作为机架都只能得到咫揺枉机构。13.急回特性的定义：曲柄摇杆机构屮，曲柄虽作等速运动，而摇杆摆动时空回行程的