教案平面连杆机构完（页）

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1、课程名称汽车机械基础学时4教师课题第一节平面连杆机构课型新授学习目标掌握钱链四杆机构的基本组成。T解常见狡链四杆机构的类型。掌握曲柄存在的条件。理解较链四杆机构在汽车上的应用。学习重点1.较链四杆机构的基本组成。2.常见饺链四杆机构的类型。3.曲柄存在的条件。学习难点饺链四杆机构的特点及用途，汽车上饺链四杆机构的使用。教学方法讲授法、视频演示法教学手段多媒体PPT、板书、汽车相关零部件教学活动流程一、组织教学清点人数，记考勤（1分钟）二、导入运用汽车常见机构运动动画通过观察汽车刮雨器及零部件和机构的运动动画，引入新课。引出新课，交代教学目标任三、新授课

2、务（4分钟）第一节平面连杆机构平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，否（5分钟）则称为空间机构。曲柄摘杆机构$位怯四杆机构（全转动副》双曲柄机构、双揺村机构P曲柄滑块机构念有移动副6勺平而四杆机构曲柄字杆机构V.曲柄招块机构、移动导杆机构一、较链四杆机构的基本形式及应用较链四杆机构是指联接构件间，都是作冋转运动的平面四杆机构。如图（15分钟）6-1所示。较链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆,连架杆屮，能绕机架的固定饺链作整周转动的称为】

3、

4、

5、柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机

6、架直接相联的构件称为连根据两个连架杆能否成为曲柄，較链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（15分钊

7、）动画演示按两连架杆是Illi柄还是摇杆的不同，可将饺链四杆机构分为以下三种形式。1.曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的饺链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。山柄摇杆机构主要用以实现将山柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6・2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6・3所示的缝纫机脚踏板机构。图6・2雷达天线俯仰角调整机构图6-3缝纫机脚踏板机构2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的饺链四

8、杆机构（20分钟）称为双曲柄机构。双曲柄机构中,通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构,当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛动画演示子产4：变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。动画演示在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它冇如图6-5a所示的止平行戏曲柄机构和如图6・5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同口角速度相等，连杆作平动;后者的运动特点是两曲柄的转向和反且角速度不等。图6・5平行双曲柄机构动画演示图6

9、-6所示的机乍驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。图6-7所示为午门川闭机构,是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇千门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同吋开川或关闭。在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动福柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度,使两前轮转动轴线汇交于后伦轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个伦子与地面Z间均绕O点作纯滚动。图6-6机车驱动轮联动机构图6-7车门启闭机构二、其他形式的四杆机构及应用1.曲柄滑块机构在如图6-9所示的汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转

10、运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。（10分钟）观看视频图6-9汽车发动机活塞一连杆机构2.导杆机构（10分钟）动画视频若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。如图6-11所示，导杆4只能在某一角度内摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构具有很好的传力性能，常用于插床、牛头刨床和送料装置等机器中。图6-10刨床主运动机构（转动导杆机构）图插床主机构

11、（摆动导杆机构）（10分钟）动画演示3・摇块机构：若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6・12所示的摇块机构。构件1作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装直屮，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。机架///////////图6-12摇块机构运动简图图6,3自动货车翻斗机构（15分钟）4.定块机构：动画演示若将图6-9所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。这种机构常用于抽汕泵和手摇捕水唧筒（图图6-14定块机构运动简图图6-15手摇唧筒

12、（20分钟）三、平面四杆机构的特性参数*1.较链四杆机构存在曲柄的条件有无曲柄的存在必须满足以