东风标致307原厂培训资料-FULL CAN 培训教材.pdf

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1、FULLCAN教材1第一章VAN/CAN307回顾一VAN/CAN总布置图BM34BSICV00：COM20000004：组合仪表1320：发动机控制单元21282：燃油添加装置控制单元1630：自动变速箱电控单元2003：驾驶学校模块6031：马达和点击操作的前座乘客车窗升降机的控制元件6032：点击操作的驾驶员侧车窗升降机马达+控制部件6230：红外线接收器（日本plip）6570：安全气囊和安全带张紧器控制单元6810：天窗电控单元和电机7020：ABS电控单元7215：多功能显示屏7800：稳定性控制电控单元7803：稳定性控制方向盘角度传感器（与CV00集成）8080：空调电

2、控单元8410：收音机8415：换碟机8500：导航电控单元8602：防盗警警报单元二网络结构VAN/CAN307轿车的电气结构由四个相互独立的多路传输网组成：-舒适VAN3-车身VAN1-车身VAN2-CAN这四个网络包含由20多个通过导线连接在一起的电控单元（ECU)，BSI对四个多路传输网络中的数据流进行集中和处理，让四个网络相互通信，从而使这四个网络成为一个有机的整体。1VANVAN网为一种自由结构，可以为主/伺服或多主结构。MEMEMEMEM主/伺服机构必须具备“智能”以便执行内部程序指令，而伺服机只负责理解主机的意图，并将意图转化为可执行的指令行为，它没有权利，也不可能自主

3、发布任何反映自己意愿的信息。但伺服机构具有“安全模式”。在出现部分或者整个通讯都缺失的情况下（线路断路），伺服机转入降级模式，出于安全考虑对某些部件进行控制（大灯或者雨刮等）。42CANCAN网为多主结构，为了屏蔽网对络的干扰，分别在1320和BSI中设置了两个60欧的终端电阻。为了网络的正常运行，有终端电阻的两个电控单元之间的总线长度不能超过40m，CAN网上其它任意两个电控单元之间的距离不能少于10cm，任意一个电控单元与总线之间的距离不能大于30cm。163078007715最多30cm最少10cm1320BSI最大40m电控单元在网络上的连接方式有两种：串连（如，7800）和并

4、联（7600）。（具体连接方式依据车型而定）76007800二通讯总线电脑与其外部设备之间常常要进行信息的交换，电脑与其他电脑之间也往往要交换信息。所有这样的信息交换均称之为“通讯。通讯的基本方式可分为：¾并行通讯5¾串行通讯并行通讯是指数据的各位同时进行传送的通讯方式。¾优点是传送速度快。¾缺点是：数据有多少位，就需要有多少根数据总线串行通讯是指数据的各位是一位一位地安顺序传送的通讯方式，串行通讯是为不需要瞬间处理或允许稍缓处理的信息交换而设计的。¾优点是：只需要一根数据总线；¾缺点是：传送速度较低。总线是一组导线，是各种公共信号线的集合，用于作为微型计算机中所有各组成部分传输信息共

5、同使用的“公路”307轿车使用的就是串行通讯。1VANUData4.5V0.5VtUDataB4.5V0.5Vt01001101VAN网由两根双绞线组成总线，Data和DataB，这两根线之间的电位差可以对两个不同的逻辑状态进行编码：6如果UData–UDataB>0，那么比特为1；如果UData–UDataB<0，那么比特为0。VAN网休眠时，DATA上的电压约为10V，DATA也B约为10V，+VAN约为0V。网络被唤醒后，DATA和DATAB上开始传输数据信号，+VAN电压为12V。发生DATAB接地，BSI就理解为VAN网请求唤醒，在尝试6次非正式的休眠和唤醒后，BSI强制VA

6、N网休眠。2.CANCanH4.5V2.5V0.5VtCanL4.5V2.5V0.5Vt10110010CAN也是由两根双绞线构成总线，CANH与CANL，这两根线之间的电位差可以对两个不同的逻辑状态进行编码，但编码方式与VAN网不同：如果UCANH–UCANL>2，那么比特为0；如果UCANH–UCANL=0，那么比特为1。关闭点火开关后，CAN网络就进入休眠状态。网路休眠时，CANH和CANL上的电压约为0V，+CAN也约为0V。网络被唤醒后，7CANH和CANL上开始传输数据信号，+CAN电压为12V。三错误管理1VAN当一条数据总线出现故障时，BSI会将另一条数据总线上的信号电

7、压值与参考电压值相比较，然后决定此信号为“1”或“0”，同时记录故障。VAN网的优点就是总线接口的元件可以确保接收帧（使用降级模式），当数据总线出现如下故障时，系统仍然可以用降级模式进行数据的接收和发送。òDATA或DATAB对地短路，òDATA或DATAB对正极短路，òDATA或DATAB短路。线路地线短路正极短路+2CAN当只有一条线路（CANH或CANL）的信号中断时，信息仍有可能继续传输。在这种情况下，电控单元检测不出任何的故障。在出现