电动汽车复合制动系统研究现状综述.pdf

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1、·专题综述·电动汽车复合制动系统研究现状综述*熊璐钱超余卓平（同济大学新能源汽车工程中心）【摘要】从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状，针对复合制动系统的3种结构型式（油门踏板型、未解耦型和解耦型）进行了对比分析，表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略，并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法，最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。主题词:电动汽车复合制动控制策略动态协调控制中图

2、分类号:U469.72文献标识码:A文章编号:1000-3703（2015）01-0001-08ReviewonCompositeBrakingSystemofElectricVehicleXiongLu,QianChao,YuZhuoping（CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter,TongjiUniversity）【Abstract】Thedevelopmentstatusofelectricvehicleisdiscussedintermoftheory,structure,char

3、acteristic,controlstrategyandbrakingdynamicscontrol,etc..Andthreecompositebrakingsystemstructures,i.e.thethrottlepedaltype,coupledtypeanddecoupledtypeareanalyzedandcompared,whichshowsthatthedecoupledcompositebrakingsystemrepresentsthemainstreamdevelopmenttrendofthec

4、ompositebrakesysteminthefuture.Controlstrategyofthedecoupledcompositebrakingsystemisthefocusofanalysisinthispaper,anddynamiccoordinationcontrolmethodofhydraulicbrakingandregenerativebrakingforceinnormalandemergencybrakingaresummedup.Thedesignrequirementsofthehydraul

5、icbrakingsystemincompositebrakeareputforwardintheendofthispaper.Keywords:Electricvehicle,Compositebrake,Controlstrategy,Dynamiccoordinationcontrol[1]1前言最小化）等。基于以上目标，复合制动要综合考虑电动汽车具有节能环保等优点，已成为汽车工制动安全性和制动能量回收率，故在保证制动动力业未来重要的发展方向。电动汽车与传统汽车的区学性能的情况下应尽量实现回收制动能量的最大别在于驱动系统

6、电气化和制动系统中引入再生制化，这是复合制动系统控制策略研究的基本出发点。动，比传统汽车提高了60%的能量利用效率，且很大为能够满足制动强度、制动能量回收及制动效一部分能量来自于再生制动系统。再生制动与液压率等优化目标，复合制动系统在制动过程中需要在制动共同组成电动汽车的复合制动，通过驱动电机不同制动模式下进行切换。复合制动动态协调控制制动进行制动能量回收，提供再生制动力，以达到增主要研究正常制动和紧急制动2种工况下如何协调加续驶里程、节能环保等目的。再生制动和液压制动来满足驾驶员的制动需求。再复合制动需要实现的目标包括满足驾

7、驶员对制生制动的引入对复合制动中液压制动系统的设计有动力（即制动强度）的需求、实现制动能量回收最大了新的要求，本文将从4个方面阐述复合制动系统化、实现制动利用附着系统的最大化（制动效率最大的研究现状，并提出需要解决的关键技术难题和未化）、满足驾驶员对制动舒适性的需求（纵向冲击度来发展趋势。?基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划，2011CB711200)和国家自然科学基金（51105278）资助项目。2015年第1期-1-·专题综述·2复合制动系统原理和结构行驶到期望的位置，驾驶员需要重新踩下油门踏板输出动力，因此消

8、耗的能量可能大于回收的制动能以液压制动力主动可调的复合制动系统为例，量，故有时不太符合驾驶意图。但如果驾驶员通过其工作原理如图1所示。当驾驶员踩下制动踏板一定的学习与适应，这类复合制动系统还是能够取时，复合制动控制单元根据踏板位移传感器采集的[4]得可观的能量回收率。信号判断