电动汽车再生制动系统综述

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1、A版电动汽车再生制动系统综述方春杰李军(重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074)【摘要】文章以电动汽车为研究对象，对其再生制动系统结合目前的研究状况，分析了影响再生制动的主要因素；根据其主要影响因素，对几种常见的再生制动控制策略进行了阐述和分析；通过对比分析，发现并行再生制动控制策略或复合并联式控制策略能更好地满足电动汽车能量管理的控制，其具有很好的发展前景。【Abstract】Withelectricvehicleastheresearchobject，structureoftheregener

2、ativebrakingsystemisintroduced．Andcombiningwiththecurrentresearchstatus，themaininfluencingfactorsofregenerativebrakingisanalyzed．Onthebasisofthemaininfluencingfactors，severalcommonregen—erativebrakingcontrolstrategiesaredescribedandanalyzed．Accordingtocomp

3、arisonandanalysis，itcanbeobtainedthattheparallelregenerativebrakingcontrolstrategyorthecompositeparallelcontrolstrategywhichpossessesgreatprospectsfordevelopmentcanbettermeettheneedsofenergymanage—ment0ntro1foreltrjcvhcle【关键词】再生制动系统控制策略电动汽车doi：10．3969／j．is

4、sn．1007-4554．2016．05．01动系统两大部分构成。再生制动系统的结构按驱0引言动电机的布置形式大致可分为3类：中央电机式再生制动系统、轮边电机式再生制动系统和轮毂电机式再生制动系统。对于前轮驱动的电动汽电动汽车通过自身配备的驱动电机，可以实现再车，这3类制动系统的具体结构分别如图l～3生制动功能，回收传统汽车制动过程损失的能量⋯。所示。再生制动系统是电动汽车的重要组成部分，采用再生以上3种系统中，由于轮毂电机式再生制动制动系统，可以回收制动过程中损失的能量，提高能系统去除了机械连接，全部采用

5、电力连接，有效地量利用率，实现更精确的制动控制，增加电动汽车的减少了机械损失，因而与中央电机式和轮边电机续驶里程。再生制动系统分析是电动汽车研究中重式再生制动系统相比，该系统能量回收效率较高。要环节之一。本文以电动汽车再生制动系统为研究但是该系统的不足之处是轮毂电机制造成本相对对象，在介绍其结构分类和基本原理的基础上，分析较高再生制动的影响因素和控制策略。1再生制动系统结构2再生制动影响因素分析电动汽车制动系统由机械制动系统和再生制影响再生制动能量回收的因素有很多。其中收稿日期：2016—2—26·3·主要

6、的影响因素有电机的特性、蓄电池组的状态、行驶工况、驱动形式以及控制策略。2．1电机特性的影响电机特性是影响再生制动能量回收的一个重要因素。电机工作时，必须满足电动汽车工作要求的输出特性，即当转速低于基速时，电机以恒定转矩输出；当转速高于基速时，电机以恒定功率输出。电机的再生制动转矩为9550P／nb，n≤hr图1中央电机式再生制动系统i9550P／n，n>nb‘式中：为电机再生制动转矩，N·m；P为电机额定功率，kw；n为电机基速，r／min；n为电机转速，r／min。电机能够提供的再生制动转矩越大，其产生

7、最大再生制动力越大，有助于提高再生制动效率，也即电机制动能力越强，能够回收的制动能量也就越多。然而电机的再生制动转矩会受到发电功率和转速的制约，而且当制动强度过大时，电机不能满足制动要求J。电机的发电能力直接影响并制约着再生回收====机械连接——电力连接能量的总量。若电机发电功率越大，则能提供给电池的充电功率也会随之增大，制动过程中回收图2轮边电机式再生制动系统的能量就越多J。此外，电机的工作效率对整个再生制动过程中的能量回收同样会产生相应的影响。轮毂电机(驱动轮)2．2蓄电池组状态的影响蓄电池组的荷电状

8、态SOC值、蓄电池组温度、充电电流以及充电功率都会限制蓄电池组的充电DC／DC~器卜————————一一J效率J。当蓄电池组SOC值很高或者温度过高二二[二J时，为了保护蓄电池组，延长电池组的使用寿命，二][二均不能进行制动能量回收。充电电流过大时，蓄电池温度会随之快速升高，此时也不能进行制动二工二1．——ACa)C~———一再生制动控制器——一{传感器能量回收。同时电池组的充电功率不能超过当时允许的最大充电功率