minas-A5_松下伺服驱动器使用手册综合版.pdf

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1、使用说明书（综合篇）交流伺服马达·驱动器MINASA5系列＊封面所示图片为A5系列200W产品。●非常感谢您本次购买Panasonic产品。●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』（P.6〜9）。●请妥善保管本使用说明书。非常感谢您本次购买数字AC伺服电机及驱动器MINASA5。为了您能够正确使用MINASA5系列，本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定，以及出错时的对策等。注　意（1）禁止转载本书的部分或全部内容。（2）本书内容

2、有可能变更，恕不另行通知。本书的结构1在使用之前1.在使用之前.....确认型号〜设置说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。22准　　　备.准　备.....事先说明〜运转的方法说明配线的方法及时间图、参数一览、前面板的使用方法。33.连　接.....连接〜输入/输出信号连　　　接说明各控制模式的框图、与上位控制器的连接、I/O设定和参数以及试运转。4.设　定.....参数详情、试运行4各参数的详细解说及说明试运转的方法。设　　　定5.调　整.....增益调整〜自动调整说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。56.出现问题

3、时调　　　整请在故障或出错时阅读。7.资　料6说明电机的S-T特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。出现问题时7资　　　料目　录页本书的结构...............................................................................................................................................3安全注意事项............................................

4、...............................................................................................6海外标准适用.........................................................................................................................................10保养·检查.....................

5、........................................................................................................................111.在使用之前.............................................................................................................................1-11.开封确认....

6、..................................................................................................................................1-22.关于驱动器...............................................................................................................................

7、...1-33.关于电机....................................................................................................................................1-104.确认驱动器和电机的配套型号...............................................................................................1-135.设置方

8、法..................................................................................................................................