自动机与自动线 教学课件 作者 丁加军 自动机与自动线第九章.ppt

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1、第9章铝电解电容器装配机9.1概述9.2装配工艺过程及设备特点9.3传动系统9.4主要机构学习目的工业生产的迅猛发展与工业设备自动化程度的不断提高有着极大的关系，许多企业都具备了相当数量具有先进水平的自动化生产设备。为了使学生能尽快了解并掌握工业生产中广泛使用的自动化生产设备的基础知识，本章以“铝电解电容器装配机”为典型例子，通过对其工艺流程、设备特点、传动系统以及执行机构的分析介绍，使学生熟悉自动机的构成，能阅读相关的技术资料，了解自动化生产设备的特点，学会分析工业自动化设备的方法并掌握其工作原理。9.1概述电容器是由两个金属电

2、极夹一层电介质构成的，在两个电极间加上电压时，电极上就能储存电荷，所以电容器是储存电能的元件。它具有阻止直流电通过而允许交流电通过的特性，是电子设备中常用的重要元件之一。图9-1铝电解电容器的结构1—引线；2—橡皮头；3—塑料管；4—芯子；5—铝壳9.1概述铝电解电容器制造的主要工艺过程；腐蚀—赋能—开片—铆接—卷绕—浸渍—装配—老炼—测量—检验。9.2装配工艺过程及设备特点图9-2主、副盘相互位置关系9.2.1装配工艺过程图9-3装备工艺过程9.3传动系统图9-4主传动系统9.4主要机构9.4.1橡皮头上料机构图9-5橡皮头上料

3、机构9.4.2橡皮头定向机构图9-6橡皮头定向机构9.4.3芯子装入铝壳机构翻转机械手图9-7翻转机械手1一导向板；2、4、5、11一螺钉；3一中心杆；6一扇形齿轮；7一小齿轮；8一杠杆；9一压簧；10一摩擦片；12一拉簧；13一手指2.长咀夹子压入装置图9-8长咀夹子压入装置1一支承杆；2、4一连杆；3一杠杆；5一轴；6一杆；7一挡圈；8一弹簧；9、12一螺钉；10一中心顶杆；11一回转块；13一拉簧；14一长咀夹子9.4.4塑料套管机构图9-9套塑料管机构1一塑料套管；2一盘；3一气缸；4一螺钉；5一支座；6、7、8一凸轮；9

4、一切刀；10一芯轴；11、12、一杠杆；13一固定夹具；14一副盘；15一活动夹长咀夹子本章小结电容器的种类很多，结构各异。因而各种电容器的制造设备也有所不同。本章重点介绍的是铝电解电容器的结构制造工艺及其装配设备。本设备由主、副两个圆盘组成，主盘设置有内外两层工位，以满足工件的传送和装配的需求。“铝电解电容装配机”采用机械、电器、气动联合统一控制。在装配过程中任何一个工位发生故障均能自动停机并报警。本章小结主传动系统中三根分配轴上的凸轮分别用来控制相应的执行机构。橡皮头上料与定向机构分别安装在主盘上。为方便芯子引线插入，橡皮头从

5、上料机构的料槽送出后，经过定向机构，使每只橡皮头的两孔位置均能保持一致。芯子装入铝壳机构由翻转机械手和长咀夹子压入装置两大部件组成，完成将橡皮头的芯子取出、送至装有铝壳的工位上方并将芯子压入铝壳的动作。套塑料管机构是将料盘上的塑料套管引向芯轴，经切刀割断后，转至套塑料管工位的下方，再由压杆把电容器压入塑料管内，完成套塑料管的任务。THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，谢谢您的光临！结束放映