自动机与自动线ppt课件.ppt

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1、自动化生产线NEWSREPORT2021/8/291项目一认识自动化生产线的组成项目二皮带输送线的拆装与修理项目三动力辊筒线的拆装与修理项目四熟悉倍速链线拆装项目五流水线电控系统拆装项目六流水线气动原理图的绘制项目七自动化生产线的运行及故障检测2021/8/292技能要求:流水线形式及其控制系统认知2.堆垛机组成及控制系统认知3.加工设备的认知4.六自由度机械手的认知认识自动化生产线的组成项目一2021/8/293皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运动，来达到生产工艺目的。皮带输送线具有输送能力强，输送距离

2、远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可随客户指定生产。项目一1..皮带线在工业现场中的应用知识储备：2021/8/2942.动力辊筒线在工业现场中的应用知识储备：概要:辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输

3、送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。常见的动力辊筒线分类方式:2021/8/295常见的动力辊筒线分类方式:⑴○带辊道输送机；⑵Z型伸缩式辊道输送机；⑶单链辊道输送机；⑷DL/SL/LJ型辊道输送机；2021/8/296该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便，噪音低的特点。2021/8/297滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行，具有安

4、装方便、噪音低的特点。DL型单链环形驱动、SL型环形串联驱动、LJ型环形单链驱动。2021/8/2983.倍速链传送线在工业现场中的应用知识储备：倍速链采用尼龙滚子差速链牵引，铝合金型材机身，外形美观实用。线体上设有工装板、气动阻挡器、气动顶升移行台或顶升旋转台等机构，工装板的返回可设计成上下层或旁路返回，满足不同生产工艺要求。输送方式分为自由节拍和强制节拍。广泛应用于轻工及家电等行业的装配、检测流水线作业。2021/8/2994.流水线控制系统知识储备：2021/8/2910流水线电控柜的主要部件BOM2

5、021/8/2911流水线电控柜元器件认识按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器2021/8/2912流水线电控柜元器件认识接触器、模数插座及接线端子继电器PLC主机模块AB变频器PLCI/O扩展模块2021/8/2913流水线电控柜元器件认识AB变频器接线图2021/8/2914变频器使用注意事项危险●当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。●即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否

6、则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。●布线或检查，请在断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。●请不要用湿手操作开关，以防止触电。●对于电缆,请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。●实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。●若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。●不要随便将物品放在实验仪器上。●不要频繁启/停变频器。●频率设置不

7、要超过60Hz2021/8/2915混合式流水线混合式流水线转角机转角机同流水线之间要留足空间，保证转角机在转角的时候不会同流水线发生碰撞。至少保证流水线再以转角机对角线为直径的圆周外部摆放。一旦位置确定，就要用固定装置固定相对位置。2021/8/29165.堆垛机结构及控制系统知识储备：2021/8/2917堆垛机主要部件BOM2021/8/2918堆垛机主要部件BOM2021/8/2919堆垛机元器件认识按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器2021/8/2920堆垛机元器件认识驱动器连接电缆DB头透明三

8、扁角插头步进电机驱动器驱动器和滤波器开关电源2021/8/2921堆垛机元器件认识嵌入式运动控制器及端子板接触器、模数插座及接线端子电容键盘继电器2021/8/2922堆垛机元器件认识交流伺服电机在系统中，堆垛机及数控系统中的精度都是靠着交流伺服电机来保证的。本系统中堆垛机的型号为：MQMA系列0.75KW。2021/8/2923交流伺服电机接线图2021/8/2924堆垛机元器件认识步进电机驱动器Q2HB68M