自动机与自动线-第二章.ppt

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1、第2章自动机与自动线常用装置2.1卷料供料装置2.2板片料供料装置2.3件料供料装置2.4定量装置2.5传送装置2.6定位机构学习目的自动机与自动线的共同的、通用的装置主要有供料装置、定量装置、传送装置和定位装置。供料装置按照坯料的几何形状和物理力学性能分为：卷料供料装置、板片料供料装置、单件物品供料装置、液体料供料装置及粉粒料供料装置。以液料供料装置及件料供料装置为重点，液料供料装置重点讲定量方法，件料供料机构重点讲定向原理。卷料供料装置主要以校直机构和送料机构为重点；板片料供料装置主要有摩擦滚轮式、推板式、真空吸料式和胶粘取料式等几种送料机构，要掌握它们的工作原理和调整方法；件料供料装置可

2、分成料仓式半自动供料装置和料斗式自动供料装置两种形式，以物料的定向和分隔为主要内容，振动上料器主要讲解振动上料器的工作原理、结构组成、调节方法；单件物品供料装置重点讲定数方法；液料供料装置重点讲定量方法；粉粒料供料装置主要讲解称重原理和方法。传送装置的作用是将工件本身或工件的载送器传送到另一个工位，或在传送过程中对工件进行工艺操作。传送装置可分为连续传送和间歇传送两大类。定位机构多用于回转多工位自动机和自动线中，以确定并保持工作台预定的位置。本章重点是自动机与自动线的供料装置。2.1卷料供料装置卷料类:细长的金属丝带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等。工作原理卷料支承1一方面支承卷料，另一方面为卷料

3、的舒展提供一定的张力，防止卷料在送料装置3的牵引下作惯性运动而使卷带失去张力。导辊组2起舒展校正引导卷带的作用。导板5引导松展的带材到达转盘切刀4，以避免在外界干扰下，松展的带材摆动而裁切不整齐。图2-1卷料供料装置工作原理1-卷料支承2-导辊组3-送料装置4-转盘切刀5-导板6-固定切刀2.1.1卷料的支承和张紧装置卷料的支承、张紧装置亦称退卷架。要求:便于安放卷料盘，且卷盘的轴向放置位置可调；卷盘架转动要灵活，并为料卷的松展提供一定的牵引张力，以防松展的料带时紧时松而在输送过程中摆动与跑偏。图2-2为卷料支承、张紧装置结构简图1-心轴2-套筒3-固定盘4-装卸盘5-锁止螺钉6-调节螺栓7-

4、弹簧8-支座9-内套10-松紧螺钉11-闸带自动张紧装置1-万向导辊2-固定导辊3-摆杆4-卷带5-制动带6-制动盘7-卷料盘8-支座9-拉簧2.1.2卷料校直装置工作原理利用“过正”方法，即使卷料在交错排列的销子或滚轮(导辊)间拉过时，弯曲部分受到压力产生相反方向变形而被校直。1.梳形板校直机构图2-4卷料校直装置2.固定销校直机构图2-4b是固定销校直机构。它结构简单，制造方便，但其弯曲程度不能调节，为了防止卷料表面擦伤，销子可用尼龙、牛角等材料制作。这种校直机构适合于细丝料。3.滚轮式校直机构图2-4c是滚轮式校直机构。滚轮的摩擦力比梳形板和销式的校直机构小，可以校直较粗或较厚的卷料。图

5、2-4d是双排滚轮式校直机构。双排滚轮分别安装在互相垂直的两个平面上，使卷料在两个方向上同时得到校直，其校直精度比单排滚轮式的高。接导丝机校直与送料机构1—送进凸轮2—下导轨3—送料溜板4—拉簧5—活动梳形板6—固定梳形板7—圆导轨8—电磁吸铁9—模孔10—线材11—压板12—弹簧片13—料盘14—切断刀2.1.3卷料送料装置常用的卷料送料装置有杠杆式、钢珠式和滚轮式等三种。1.杠杆式送料装置图2-7杠杆式送料装置1-弹簧片2-杠杆3-滑板4-下夹紧块5-上夹紧块这种送料装置结构简单，但容易损伤坯料表面，只适用对坯料表面要求不高的工件。图2-8钩式送料机构1—坯料2—下模3—冲头4—连杆5—杠

6、杆6—送料钩2.钢珠式送料装置机构结构简单、紧凑、夹紧力大，适用于线状卷料的送料。图2-9钢珠式送料装置1-座体2-弹簧3-锥套4-滚珠3.滚轮式送料装置原理靠滚轮与坯料之间的摩擦力进行送料的。优点滚轮与坯料之间的接触面积较大，不会压伤材料。应用在金属丝、金属带及纸张、塑料薄膜等卷料的供料装置中得到非常广泛的应用。(1)单滚轮式送料装置图2-10单滚轮式送料装置滚轮轴作间歇回转进行送料(2)双滚轮式送料装置适用于薄带料或条料，并能兼起校直作用。图2-11双滚轮式送料装置1-曲轴2-冲头3-坯料4、11-滚轮5-曲轴6-锥齿轮7、10-齿轮8-棘爪9-棘轮12-连杆13-轮（3）应用举例图2-1

7、2滚轮式送料装置1-曲轴2、5-皮带轮3-偏心轮4-皮带6-废料卷筒7-卷料8-连杆9-冲模11-棘爪12-棘轮10、13-齿轮14-送料辊15-冲头2.1.4卷料裁切装置裁切装置用于将输送中的卷料按要求进行切断，通常采用机械式裁切和热熔断裁切两种方法。机械式裁切适用于金属丝、金属带、纸张及塑料薄膜等。热熔断裁切适用于塑料薄膜及复合材料薄膜等。剪切式飞刀裁切装置图2-13剪切式飞刀裁切装置1-飞刀