电气控制与PLC 教学课件 作者 徐乐文 模块4 功能指令及其应用.ppt

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1、模块四功能指令及其应用项目一、五站呼叫小车PLC控制项目二、彩灯循环PLC控制项目三、搬运吸吊机PLC控制项目四、60平米高温老化房PLC控制为了满足工业控制的要求，PLC生产厂商在逻辑控制指令和步进控制指令外，还为PLC增添了过程控制、数据处理等丰富的功能指令。这些功能指令的出现，极大地拓宽了PLC的应用范围，并增强了PLC编程的灵活性。本模块只简单介绍S7-200的部分常用功能指令。若想深入了解、掌握更多的功能指令，请查阅相关的技术手册。本模块学习的难点在于功能指令往往涉及较多的数据类型，编程时需要注意操作数所选的数据类型应与指令标识符（

2、助记符）相匹配。S7-200PLC功能指令共有100多条，主要用于数据的传送、计算、转换、中断及子程序等。功能指令也有三种表示形式：指令表，梯形图和功能图。本模块主要介绍常用功能指令梯形图表示法，并通过四个项目使同学掌握功能指令的使用方法并进一步熟悉PLC控制系统的设计、编程与安装调试方法。项目一五站呼叫小车PLC控制一任务目标1巩固已学过的S7-200系列PLC指令的应用及编程方法与技巧2掌握S7-200系列PLC触点比较指令与数据传送指令的应用3掌握PLC控制系统的设计方法和系统的安装与调试方法二任务描述设计一个自动运料小车PLC控制系统

3、。生产线起动后，一辆运料小车可以往复行驶在一条生产线上的各个站点，给生产线上的员工送料，结构示意图如图3-1所示。生产线上有五个站点，每一个站点有一个限位开关（SQ），其旁有一个工位，坐一个员工，每一个工位设置一个呼叫按钮（SB）。要求小车无论在哪个站点，当某一个员工按下呼叫按钮，运料小车能自动运行到呼叫工位员工所在站点（不考虑有两人及以上人的呼叫）。其工作流程图如图3-2所示。图3-1五工位自动送料小车结构示意图图3-2五工位自动送料小车工作流程图三相关知识S7-200PLC数据表示方法有以下四种：※用位表示（1位）如I0.0、I0.1、Q

4、1.0、M3.2、V5.4等。其中I0.0表示输入继电器存储区的一位，在输入继电器存储区第0个字节的第0位。Q1.0表示输出继电器存储区的一位，在输出继电器存储区第1个字节的第0位。M3.2表示中间继电器存储区的一位，在中间继电器存储区第3个字节的第2位。※用字节B表示（8位）如IB0、QB1、MB2、VB3、SB4等。其中IB0表示输入继电器存储区的8位，在输入继电器存储区的第0个字节，IB0=（I0.7I0.6~I0.1I0.0）共8位，第0位是最低位，第7位是最高位。QB1表示输出继电器存储区的8位，在输出继电器存储区的第1个字节，QB

5、1=（Q1.7Q1.6~Q1.1Q1.0）共8位，第0位是最低位，第7位是最高位。※用字W表示（16位）如IW0、QW1、MW2、VW3、SW4等。一个字含两个连续的字节，低位字节为高8位，高位字节为低8位。其中IW0表示两个字节，IW0=（IB0IB1），高8位为IB0字节，低8位为IB1字节。※用双字D表示（32位）如ID0、QD1、MD2、VD3、SD4等。一个双字含四个连续的字节。其中ID0表示四个字节，ID0=（IB0IB1IB2IB3），最高8位为IB0字节，次高8位为IB1字节，低位8位为IB2字节，最低8位为IB3字节。1触点

6、数据比较指令触点数据比较指令主要用于比较两个数据的大小，并根据比较的结果使触点闭合或断开，进而实现某种控制要求。触点数据比较指令有3种形式：初始LD比较、串联A比较、并联O比较，每种又有6种比较方式：==（等于）、>（大于）、<（小于）、<>（不等于）、<=（小于等于）、>=（大于等于），每一种比较方式又有四种数据类型：字节B、字I、双字DW、实数R，触点的通与断是根据两个数据IN1/IN2比较的结果决定。比较指令的梯形图格式如图3-3所示。图3-3比较指令梯形图1触点数据比较指令图3-3比较指令梯形图其中，两条竖线表示触点，运算符是比较运算

7、符，之后的B、I、D、R是比较数据的类型，IN1、IN2是比较的两个数据。操作数（IN1、IN2）的数据类型有：字节用B表示，字比较用I，双字比较用D，实数比较用R。注意字（16位）比较不是用字母M表示，而是用字母I表示；且相等比较符不是用=，而是用==表示。其操作数IN1、IN2的取值范围见表3-1所示。1触点数据比较指令表3-1触点数据比较指令可以使用操作数表触点比较指令使用举例说明2数据传送指令数据传送指令的主要作用是将常数或存储器中的数据传送到另一存储器中。它包括单一数据传送及成组数据传送两大类。常用于设定参数、数据处理以及建立参数表

8、等。数据传送指令按操作数的数据类型可分为字节B（8位）传送(MOVB)、字W（16位）传送(MOVW)、双字DW（32位）传送(MOVDW)、和实数R（64位）传送