电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 王烈准 模块4.ppt

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1、24八月2021模块4三菱FX系列PLC及指令系统教学目标知识目标：1.熟悉PLC的工作原理。2.掌握PLC编程元件的功能。3.熟练掌握PLC基本指令和步进指令的使用。4.掌握PLC常用功能指令的编程。能力目标：1.具有应用PLC编程元件的能力。2.具有梯形图和指令表相互转换的能力。3.具有设计顺序控制功能图、绘制步进控制梯形图和指令表的能力。4.具有常用功能指令编程和应用的能力。24八月20214.6FX系列PLC的功能指令及编程4.4FX系列PLC的基本指令及编程4.3FX系列PLC的编程元件4.2PLC的

2、基本组成及工作原理4.1可编程序控制器概述4.5FX系列PLC的步进指令及编程教学内容第一部分理论知识24八月20214.1可编程序控制器概述4.1.1可编程序控制器的产生与发展1.可编程序控制器的产生2.可编程序控制器的发展24八月20211.PLC的特点可靠性高、抗干扰能力强编程简单、使用方便功能完善、通用性强设计安装简单、维护方便体积小、重量轻、能耗低，易于实现机电一体化4.1.2PLC的特点与应用领域24八月20212.PLC的应用领域PLC的应用通常可分为五种类型：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（

3、3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网24八月20214.1.3可编程序控制器的分类2.按功能分类（1）低档PLC（2）中档PLC（3）高档PLC1.按结构形式分类（1）整体式PLC（2）模块式PLC3.按I∕O点数分类（1）小型PLC（2）中型PLC（3）大型PLC（3）叠装式PLC24八月20214.2PLC的基本组成及工作原理1.中央处理器单元（CPU）4.2.1PLC的硬件组成图4-1整体式PLC组成示意图24八月2021图4-2组合式PLC组成示意图24八月20212.存储器存储器主要有两种：一种是

4、可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。24八月2021a）直流输入接口电路图4-3开关量输入接口电路3.输入/输出接口电路b）交流输入接口电路c)交、直流输入接口电路（1）开关量输入接口电路24八月2021a）晶体管输出接口电路4-4开关量输出接口电路b）晶闸管输出接口电路C）继电器输出接口电路（2）开关量输出接口电路24八月20214.电源5.扩展接口6.通信接口7.智能I／O接口8.编程工具2

5、4八月2021◆编译程序1.系统程序◆系统诊断程序◆输入处理程序4.2.2PLC的软件组成◆信息传送程序◆监控程序24八月20212.用户程序（1）梯形图（LAD）语言图4-5符号对照24八月2021图4-6典型梯形图示意典型的梯形图示意图24八月2021（2）指令表（STL）程序图4-7指令表编程举例a）梯形图b）指令表24八月2021（3）状态流程图（功能图）语言图4-8功能图示意24八月20214.2.3PLC的工作原理1.PLC的工作方式PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，即串行工作方式。

6、每一次扫描所用的时间称为扫描周期。继电接触器控制系统采用的是并行工作方式。24八月20212.PLC的工作过程（3）输出刷新阶段（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段图4-9PLC扫描工作过程24八月20214.3FX系列PLC的编程元件4.3.1输入继电器（X元件）输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。图4-10输入继电器等效电路输入继电器的地址编号采用八进制。24八月20214.3.2输出继电器（Y元件）输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外

7、部输出触点接到PLC的输出端子上。输出继电器的地址编号采用八进制。图4-11输出继电器等效电路24八月20214.3.3辅助继电器（M元件）辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M3071（2572点）（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）对于FX2N系列PLC:24八月2021PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：（1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自

8、动驱动，用户只利用其触点。M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通M8001：运行监视，PLC运行为OFFM8002：仅在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8003：初始脉冲，仅在PLC运行开始时关断一个扫描周期M8005:PLC后备锂电池电压过低时接通M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1000ms时钟脉冲M8014:1min