电气控制与PLC应用 教学课件 作者 张伟林 第4章 PLC步进指令的应用.ppt

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1、第4章PLC步进指令的应用4.1步进指令及步进程序的编程方法4.2步进指令的单流程控制举例4.3步进指令的选择结构流程控制4.4步进指令的并行结构流程控制4.1步进指令及步进程序的编程方法4.1.1三台电动机顺序启动控制线路某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。表4.1输入/输出端口分配输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象X1SB1启动按钮Y1接触器KM1M1X2SB2停止按钮Y2接触器KM2M2Y3接触器KM3M3

2、4.1.2工序图图4.1三台电动机顺序启动控制线路图4.2工序图初始状态继电器回零状态继电器通用状态继电器保持状态继电器报警状态继电器S0～S9共10点S10～S19共10点S20～S499共480点S500～S899共400点S900～S999共100点4.1.3状态继电器S在步进程序中要使用状态继电器，FX2N系列的PLC共有状态继电器1000个点，分为5类，状态继电器元件分类如表4.2所示。表4.2状态继电器S分类4.1.4状态流程图状态流程图是描述顺序控制功能的图解表示法（见图4.3），状态流程图主要由状态（工步）、动作、有向连线、转换条件组成。图4.3状态流程图

3、步进指令的使用说明如下。（1）STL指令是将步进接点接到左母线，步进接点只有常开接点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。步进接点如同主控指令一样，将左母线移到新的临时位置，即移到步进接点右边，相当于临时母线。所以，步进指令后的接点必须使用“取”指令。（2）步进接点具有主控功能。步进接点接通，与之相连的电路被执行；步进接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用置位指令SET而不要使用输出指令OUT。（3）RET指令称为“步进返回”指令，其功能是返回到原来左母线的位置。RET指令仅在最后一个状态的末行使用一次，否则程序报错不能运行。

4、4.1.5步进指令STL、RET表4.3STL、RET指令助记符指令名称电路表示操作元件步数STL步进接点在左母线上连接S的常开接点状态继电器S1RET步进返回返回左母线14.1.6步进梯形图和指令表程序图4.4三台电动机顺序启动的步进程序4.2步进指令的单流程控制举例4.2.1运料小车单流程控制图4.7运料小车工作示意图图4.8状态流程图输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象X1SQ1右限位开关Y0接触器KM1右行X2SQ2左限位开关Y1接触器KM2左行X3SB启动按钮Y2接触器KM3装料Y3接触器KM4卸料表4.4输入/输出端口分配表图4.9运料小车

5、控制线路4.2.2实习操作：运料小车单流程控制程序图4.10运料小车程序4.3步进指令的选择结构流程控制4.3.1选择不同运行方式的运料小车1．运料小车的选择方式运料小车在左面装料处（X3限位）从a、b、c三种原料中选择一种装入，右行送料，自动将原料对应卸在A（X4限位）、B（X5限位）、C（X6限位）处，左行返回装料处。用开关X1、X0的状态组合选择在何处卸料。X1X0=11，即X1、X0均闭合，选择卸在A处；X1X0=10，即X1闭合、X0断开，选择卸在B处；X1X0=01，即X1断开、X0闭合，选择卸在C处。图4.12选择结构的状态流程图输入输出输入继电器输入元件作

6、用输出继电器输出元件控制对象X0SB1选择开关Y0接触器KM1右行X1SB2选择开关Y1接触器KM2左行X2SB3启动按钮X3SQ1左限位X4SQ2A处位置X5SQ3B处位置X6SQ4C处位置表4.5输入/输出端口分配表4.3.2实习操作：选择不同运行方式的运料小车控制程序图4.14运料小车控制程序4.4步进指令的并行结构流程控制4.4.1十字路口交通信号灯交通信号灯一个周期（120s）的时序图如图4.15所示。南北信号灯和东西信号灯同时工作，0～50s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；50～60s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；60～110s期间，南北信号红灯

7、亮，东西信号绿灯亮；110～120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。图4.15交通信号灯的时序图图4.16交通信号灯控制线路图交通信号灯控制线路状态流程图图4.17状态流程图图4.18交通信号灯控制程序梯形图THEEND