电气控制与PLC应用 第2版 教学课件 作者 张伟林 王开 仵征 王飞 课题四 PLC功能指令的应用.ppt

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1、任务一应用数据传送指令实现电动机Y-△降压启动控制任务二应用触点比较指令实现彩灯循环控制任务三应用算术运算指令实现功率调节控制任务四应用组件比较指令实现不同规格的工件分别计数任务五应用时钟控制功能实现马路照明灯控制任务七应用跳转指令实现手动/自动工作方式选择控制任务八应用子程序调用指令编写应用程序课题四PLC功能指令的应用任务六应用循环指令编写求和程序任务九组装5人竞赛抢答器任务十应用BCD码指令实现停车场空车位数码显示任务一应用数据传送指令实现电动机Y-△降压启动控制任务引入相关知识一、位元件与字元

2、件1.位元件只具有接通或断开两种状态的元件称为位元件。常用的位元件有输入继电器X，输出继电器Y，辅助继电器M和状态继电器S。例如X0、Y5、M100和S20等都是位元件。对位元件只能逐个操作，例如，取X0的状态用取指令“LDX0”完成。如果取多个位元件状态，例如取X0～X7的状态，就需要8条“取”指令语句，程序较繁琐。将多个位元件按一定规律组合成字元件后，便可以用一条功能指令语句同时对多个位元件进行操作，将大大提高编程效率和处理数据的能力。一、位元件与字元件2.字元件一、位元件与字元件2.字元件一、位

3、元件与字元件2.字元件一、位元件与字元件2.字元件二、数据传送指令MOV任务实施一、编写控制程序二、操作步骤（1）按图4.1所示连接三相交流电动机－△降压启动控制线路。（2）将图4.4所示程序写入PLC。（3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。（4）PLC上输入指示灯X0应点亮，表示热继电器KH工作状态正常。（5）PLC上输入指示灯X1应点亮，表示停止按钮连接正常。（6）按下启动按钮SB2，电动机形降压启动。10s后，形接触器断电。延时1s后，△形接触器通电，电动机△形运转。在启动过程中，指示

4、灯HL亮。（7）按下停止按钮SB1，电动机停止。（8）过载保护。在电动机运转中断开热继电器常闭触头与X0的连线，模拟过载现象，则电动机停止，指示灯亮报警。任务二应用触点比较指令实现彩灯循环控制任务引入相关知识一、触点比较指令一、触点比较指令二、触点比较指令的应用触点相等取比较指令的应用如图4.6所示。D0中存储数据与常数K100相比较，如果两者相等，比较触点闭合，Y0通电；如果不相等，比较触点断开，Y0断电。二、触点比较指令的应用应用触点比较指令产生断电6s、通电4s的脉冲信号的程序与时序图如图4.7

5、所示。T0的设定值为100，接成自复位电路，产生10s的振荡周期信号。当T0的当前值等于或大于60时，比较触点接通，Y0通电；当T0等于10s时，T0复位，Y0断电任务实施一、编写控制程序二、操作步骤（1）按图4.5所示连接彩灯控制线路。（2）将图4.8所示程序写入PLC。（3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。（4）接通运行旋钮X0，彩灯由状态0至状态9循环变化，变化速度为1次/s。（5）断开运行旋钮X0，彩灯熄灭。任务三应用算术运算指令实现功率调节控制任务引入某加热器的功率调节有7个挡位，

6、分别是0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW和3.5kW。每按一次功率增加按钮SB2，功率上升1挡；每按一次功率减少按钮SB3，功率下降1挡；按停止按钮SB1，停止加热。相关知识一、加法指令ADD二、减法指令SUB减法指令SUB的说明如下。（1）减法运算是代数运算。（2）若相减结果为0时，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否相等。三、加1指令INC四、减1指令DEC任务实施一、编写控制程序一、编写控制程序二、操作步骤（1）按图4.9所示连接功率控制线路。由于负载电流较

7、大，每个接触器的3个主触点可并接使用。在实习中，发热元件R1、R2、R3可用白炽灯代替。（2）将图4.13所示程序写入PLC。（3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。（4）每按一次功率增加按钮SB2，功率增加0.5kW，最大达到3.5kW；每按一次功率减少按钮SB3，功率减少0.5kW，最终为停止加热；随时按停止按钮SB1，则停止加热。知识扩展一、乘法指令MUL指令语句“MULD0D10D20”操作数结构如图4.14所示。一、乘法指令MUL二、除法指令DIV指令语句“DIVD0D10D20”操

8、作数结构如图4.16所示。二、除法指令DIV任务四应用组件比较指令实现不同规格的工件分别计数任务引入如图4.18所示在传送带上输送大、中、小三种规格的工件，用3个垂直成一列的光电传感器来判别工件规格。工件规格与光电信号转换关系见表4.18。编写对小、中、大工件根据规格分别进行统计数量的程序，程序中输入继电器和数据寄存器的作用见表4.19。相关知识组件比较指令组件比较指令CMP的助记符、操作数等指令属性见表4.20。组件比较指令CMP对两个源操作数S1、S