电气控制与PLC综合应用技术 教学课件 张伟林 第4章.ppt

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1、第4章顺序控制指令的应用4.1单流程控制4.2并行流程与选择流程的控制4.1单流程控制表4-1顺序控制指令梯形图指令表功能操作对象LSCRS-bit顺序控制指令指定的状态继电器开始S（位）SCRTS-bit转移到指定的状态继电器S（位）SCRE顺序控制指令指定的状态继电器结束无对顺序控制指令说明如下:（1）状态继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。（2）顺序控制开始指令LSCR用来表示一个状态继电器的开始，顺序控制结束指令SCRE用来表

2、示一个状态继电器的结束。（3）顺序控制转移指令SCRT用来表示活动状态的转移。4.1.1顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE4.1.2电动机Y－△形降压启动控制电路与程序按下启动按钮SB1，电动机Y形连接启动，延时6s后自动转为△形连接运行。按下停止按钮SB2，电动机停止工作。PLC输入/输出端口分配见表4-2。1．控制要求及PLC输入/输出端口分配表表4-2输入/输出端口分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1常开触点启动Q0.1接触器KM1电源接触器I0.1SB2、KH常闭触点串联停止与过

3、载保护Q0.2接触器KM2形启动Q0.3接触器KM3△形运行2．电动机Y－△形降压启动控制电路图4-1电动机Y-△形降压启动控制电路3．工序图4．顺序控制功能图图4-2工序图图4-3顺序控制功能图5．Y-△形降压启动控制程序图4-4电动机Y-△形降压启动控制程序4.2并行流程与选择流程的控制4.2.1电动机3速控制电路与程序1．控制要求及PLC输入/输出端口分配表电动机3速控制的要求如下。（1）按下启动按钮时，电动机逐级升速，即从低速状态→中速状态→高速状态。（2）在高速状态下按下启动按钮时，电动机降速，即从高速状态→中速状态。

4、（3）在任何状态下按下停止按钮时，电动机停止工作。表4-3输入/输出端口分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象I0.0SB1常开触点启动Q0.0继电器KA1变频器低速控制端I0.1SB2、KH常闭触点串联停止和过载保护Q0.1继电器KA2变频器中速控制端Q0.2继电器KA3变频器高速控制端电动机的转速受变频器控制，其低速、中速和高速对应的工作频率分别是30Hz、40Hz和50Hz，事先在变频器上设定。控制电路如图4-5所示。图4-5电动机3速控制电路图4-6电动机3速顺序控制功能图4．电动机3速控制程序图

5、4-7电动机3速控制程序THEEND