电气控制与PLC综合应用技术 教学课件 张伟林 第3章.ppt

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1、第3章基本指令的应用3.1编程与仿真3.2串联、并联指令，置位、复位指令与自锁控制程序3.4块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序3.5定时器指令与延时控制程序3.3边沿脉冲指令与正反转控制程序3.6计数器指令与计数控制程序3.7堆栈指令与Y－△形启动控制程序3.1编程与仿真3.1.1LD、LDN、＝指令及其应用表3-1LD、LDN、=指令指令名称助记符逻辑功能操作数取LD取常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN取常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=线圈输出Q、M、SM、V、S、L图3-1LD、LDN、=指令的应用举例3.1.2电动机点动控制电路与程

2、序电动机的点动控制要求：按下点动按钮SB，电动机运转；松开点动按钮SB，电动机停止。表3-2点动控制电路输入/输出端口分配表输入端口输出端口输入继电器输入器件作用输出继电器输出器件控制对象I0.5SB点动Q0.2KM电动机M图3-2点动控制电路接线图图3-3点动控制程序梯形图和指令表3.1.3S7-200的连接与编程软件的设置根据CPU模块类型可分为交流供电和直流供电两类。CPU224AC/DC/RLY模块电源端和输出端连接220VAC电源，输入端使用PLC输出的24VDC电源。1．连接PC/PPI电缆图3-4PC/PPI电缆连接计算机与PLC（1）将PC/PPI电缆的PC端连接到计算机

3、的RS-232通信口上（一般是串口COM1）；（2）将PC/PPI电缆的PPI端连接到PLC的RS-485通信口上。2．CPU模块供电3．启动编程软件图3-5编程软件的英文主界面4．从英文界面转为中文界面图3-6编程软件的“Options”（选项）对话框图3-7编程软件的中文主界面5．通信参数设置图3-9“设置通信器件”对话框图3-8“通信”对话框（3）单击“Select”（选择）按钮，出现“Install/RemoveInterface”（安装/删除通信器件）对话框，如图3-10所示图3-10“安装/删除通信器件”对话框（4）在“Selection”（选择）框中选中PC/PPIcabl

4、e，单击“Install”（安装）按钮，PC/PPIcable出现在右侧已安装框内，如图3-11所示图3-11已安装PC/PPIcable（通信电缆）（5）单击“Close”按钮，再单击“Ok”按钮，显示通信地址已设置好，如图3-12所示图3-12已设置好通信地址3.1.4编写、下载、运行和监控点动控制程序1．建立和保存项目运行编程软件STEP7-Micro/WINV4.0后，在中文主界面中单击菜单栏中“文件”→“新建”，创建一个新项目图3-13新建项目的结构单击菜单栏中“文件”→“保存”，指定文件名和保存路径后，单击“保存”按钮，文件以项目形式保存。2．选择PLC类型和CPU版本图3-

5、14选择PLC类型和CPU版本3．输入指令的方法在梯形图编辑器中有4种输入程序指令的方法：双击指令图标、拖曳指令图标、指令工具栏编程按钮和特殊功能键（F4、F6、F9）图3-15打开指令树中位逻辑指令4．使用指令树指令图标输入指令图3-18编辑线圈图3-19指令工具栏编辑按钮5．使用指令工具栏编程按钮输入指令图3-16编辑触点图3-17输入触点的地址6．查看指令表单击菜单栏中“查看”→“STL”，则从梯形图编辑界面自动转为指令表编辑界面，也可以在指令表编辑界面中编写用户程序7．程序编译图3-20指令表编辑界面图3-21在输出窗口显示编译结果8．程序下载单击菜单栏中“文件”→“下载”，或单

6、击工具栏菜单按钮，开始下载程序。下载是从编程计算机将程序装入PLC；上传则相反，是将PLC中存储的程序上传到计算机。9．运行操作程序下载到PLC后，将PLC状态开关拨到“RUN”位置或单击工具栏菜单按钮　　，按下连接I0.5的按钮，则输出端Q0.2通电；松开此按钮，Q0.2断电，实现了点动控制功能。图3-22“下载”对话框10．程序运行监控图3-23程序状态监控图3.1.5仿真运行点动控制程序1．导出文本文件图3-24导出文本文件2．启动仿真程序图3-25启动仿真软件3．选择CPU图3-26选择CPU4．CPU224仿真图形图3-27CPU224仿真图形5．选中逻辑块6．选中仿真文件在“

7、打开”对话框中选中导出的“点动控制”文件，如图3-29所示图3-28装载程序逻辑块图3-29选择待仿真文件7．点动控制程序装入仿真器图3-30点动控制程序装入仿真器8．仿真运行图3-31仿真运行9．内存变量监控图3-32监控内存变量3.2串联、并联指令，置位、复位指令与自锁控制程序3.2.1触点串联指令A、AN表3-3A、AN指令指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用