电气控制与PLC应用技术项目式教程 三菱机型 教学课件 作者 晏华成 模块五 PLC功能指令及其应用.ppt

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1、模块五PLC功能指令及其应用项目一8盏流水灯的PLC控制数码管循环点亮的PLC控制项目二彩灯循环点亮的PLC控制项目三8站小车呼叫系统的PLC控制项目四项目五机械手的PLC控制PLC在恒温控制系统中的应用项目六项目一8盏流水灯的PLC控制一任务导入作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是远远不够的。现代工业控制在许多场合需要数据处理，因而PLC制造商逐步在PLC中引入功能指令（FunctionalInstruction，也有的书称为应用指令AppliedInstruction），用于数据的传送、运算、变换及程序控制等应用。这使得PLC成了真正意义上的计算机。特别是近年来，功

2、能指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许多一条指令即能实现以往需要大段程序才能完成的某种任务的指令，如PID应用、表应用等。这类指令实际上就是一个个应用完整的子程序，使编程更加精炼，从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。二相关知识学习情境1功能指令的表达形式MOVK1D0、ADDPD0K1D0、FROMK1K29K4M0K1等都是功能指令。这些功能指令不仅助记符不同，就连操作数也不一样。那么，功能指令是否就没有一定的规则呢？功能指令都遵循一定的规则，其通常的表达形式也是一致的。一般功能指令都按功能编号（FNC00～FNC□□□）编排，在使用简易编程器的场合，输入应用指令

3、时，首先输入的就是应用指令编号。每条功能指令都有一个助记符。功能指令的助记符是该指令的英文缩写词。如加法指令“ADDITION”简写为ADD。采用这种方式容易了解指令的应用。有的只有助记符，有的则还有操作数（通常由1～4个组成），其通常的表达形式如下图5-1所示：图5-1功能指令的通用表达形式[S．]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化。[D．]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变。[n．]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。图5-2功能指令的数据长度指

4、令前有（D）符号表示是32位指令，无（D）符号的为16位指令。处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。要说明的是，32位计数器C200～C255的当前值寄存器不能用作16位数据的操作数，只能用作32位数据的操作数。学习情境2数据长度和指令类型1、数据长度功能指令可处理16位数据和32位数据，例如图5-2所示：2、指令类型FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式，如图5-3所示。图5-3功能指令的执行类型图5-3程序中MOV后面的（P）表示脉冲执行（Pulse），即仅在X1由OFF变为ON状态时执行一次。如果指令后面没有（P），则在X1为ON的每一

5、个扫描周期指令都要被执行，称为连续执行。某些指令如XCH、INC、DEC、ALT等，一般使用脉冲执行方式。P和D可同时使用，如DMOVP表示32位数据的脉冲执行方式。（a）连续执行型（b）脉冲执行型学习情境3操作数操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。1、数据寄存器(D)数据寄存器是在模拟量检测与控制以及位置控制等场合来存储数据和参数的软元件，有通用数据寄存器、特殊数据寄存器、文件寄存器、断电保持寄存器四种，其地址号（以十进制数分配）如表5-1所示。表5-1FX系列PLC的数据寄存器PLCFX1SFX1NFX2N和FX2NC通

6、用寄存器128（D0～D127）128（D0～D127）200（D0～D199）电池后备/锁存寄存器128（D128～D255）7872（D128～D7999）7800（D200～D7999）特殊寄存器256（D8000～D8255）256（D8000～D8255）106（D8000～D8195）文件寄存器R1500(D1000～D2499)7000(D1000～D7999)7000（D1000～D7999）外部调节寄存器F2（D8030，D8031）2（D8030，D8031）—数据寄存器都是16位（最高位为正负符号位）的，也可将2个数据寄存器组合，存储32位（最高位是正

7、负符号位）的数值数据。(1)通用数据寄存器通用数据寄存器中一旦写入数据，只要不再写入其它数据，就不会变化。但是在运行中停止时或停电时，所有数据被清除为0（如果驱动特殊的辅助继电器M8033，则可以保持）。而停电保持用的数据寄存器在运行中停止与停电时可保持其内容。(2)电池后备/锁存数据寄存器电池后备/锁存数据寄存器有断电保持功能，PLC从RUN状态进入STOP状态时，电池后备/锁存数据寄存器的值保持不变。利用参数设定，可改变电池后备/锁存数据寄存器的范围。(3)特殊寄存器特殊寄存器D8000~D8195共106点，