电气控制与PLC应用技术项目式教程 三菱机型 教学课件 作者 晏华成 模块三 PLC基本逻辑指令及其应用.ppt

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1、模块三PLC基本逻辑指令及其应用项目一认识PLC电动机起保停的PLC控制项目二3台电动机顺序起停的PLC控制项目三电动机循环正反转的PLC控制项目四电动机Y/△减压起动的PLC控制项目五项目一认识PLC一任务导入在模块一中，利用接触器来实现三相异步电动机的正反转控制，如图3-1所示。若改变电动机的控制要求，如按下正转起动按钮SB2，电动机正转10 s，暂停5 s，反转10s，暂停5 s，如此循环5个周期，然后自动停止；如按下反转起动按钮SB3，电动机反转10 s，暂停5 s，正转10s，暂停5s，如此循环

2、5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。这时就需要增加通电延时时间继电器和计数器才能实现控制要求，并且需要改变如图3-1所示的控制电路的接线方式才能实现。图3-1用接触器实现电动机正反转控制电路从上面的例子可以看出继电器接触器控制系统采用硬件接线安装而成。一旦控制要求改变，控制系统就必须重新配线安装，对于复杂的控制系统，这种变动的工作量大、周期长，再加上机械触点易损坏，因而系统的可靠性较差，检修工作相当困难。若采用PLC控制，工作将变得简单、可靠，那么PLC是一个什么样的控

3、制装置，它又是如何实现对机械设备的控制呢？学习情境一PLC的产生及定义可编程控制器的问世只有30多年的历史，但发展极为迅速。为了确定它的性质，1982年，国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee，IEC)颁布了PLC标准草案，1985年提交了第2版，并在1987年的第3版中对PLC作了如下的定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置。二相关知识它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操

4、作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。PLC是集自动控制技术、计算机技术和通信技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱的（PLC、ROBOT、CAD/CAM）首位。学习情境二PLC的应用领域1、开关量的逻辑控制2、过程控制3、运动控制4、通信联网5、数据处理学习情境三PLC的分类1、按容量分类(1)小型PLC：I/O总点数在256点以下,有的将64点及64点

5、以下的称为超小型或微型PLC。(2)中型PLC：I/O总点数在256～2048点之间。(3)大型PLC:I/O总点数在2048点以上，其中超过8192点的为超大型。2、按结构形式分类(1)整体式结构它的特点是将PLC的基本部件,如CPU板、输入板、输出板、电源板等很紧凑地安装在一个标准机壳内,2)模块式结构。这种结构的PLC由一些标准模块单元构成。这些标准模块如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等,插在框架上或基板上即可组装而成各种PLC。各模块功能是独立的,外型尺寸是统一的,插入什么模块可根据

6、需要灵活配置。目前,中、大型PLC多采用这种结构形式。3、按功能分类按功能分为低档机、中档机、高档机3类。整体式结构4、按输出形式分类按输出形式分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出为有触点输出，适用于低频大功率直流或交流负荷；晶体管输出为无触点输出，适用于高频小功率直流负荷；晶闸管输出为无触点输出，适用于高速大功率交流负荷。1.PLC的基本组成PLC的种类很多，但其组成的一般原理基本相同，本书以三菱FX2N系列的PLC为例来说明PLC的原理和应用。PLC系统通常由基本单元、扩展单元、扩展模块

7、及特殊功能模块组成，如图3-3所示。三、项目实施图3-3PLC系统组成图3-4(a)FX2N系列PLC外形图2.外部结构FX系列PLC的外部特征基本相似，如图3-4所示。图3-4(b)FX2N系列PLC外形图图3-4(c)FX2N系列PLC外形图图3-5FX2N－48MR的端子分布图注：输出端子共分为5组，组间用黑实线分开，黑点为备用端子（1）外部端子部分输入端子与输入信号相连，PLC的输入电路通过其输入端子可随时检测PLC的输入信息，其连接示意图如图3-6（a）所示。输出电路就是PLC的负载驱动回路，通

8、过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，其连接示意图如图3-6（b）所示。图3-6输入输出信号连接示意图输出端子有两种接线方式：a)输出各自独立（无公共点）b)每4～8个输出点构成一组，公用一个公共点。注：1）输出公用一个公共点时，同组用同一电压类型和等级，不同组之间可以用不同类型和等的电压。2）PLC的输入接口个数和输出接口个数之和称为PLC的点数。（2）指示部分指示部分包括：输入指示灯、输出指示灯以及动作指示灯。动作指示