矿用双锚索自动下料机的研制.pdf

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1、分类号：单位代码：？安反这工犬學论文题目：矿用双锚索自动下料机的研制作者姓名：蒋远远专业名称：机械工程导师姓名：方代正副教授劳凤喜高级工程师完成时问：二—五年六月中图分类号：论文编号学科分类号：密级：公开安徽理工大学硕士学位论文矿用双锚索自动下料机的研制作者姓名：蒋远远专业名称：机械工程研究方向：导师姓名：方代正副教授劳凤真高级工程师导师单位：安黴理工大学淮南鑫启发机电制造有限公司答辩委员会主席：赃碰论文答辩日期：年月日安徽理工大学研究生处年月日ADissertationinMechanicalEngineeringThedeve

2、lopmentofaautomaticcuttingmachineforminedualanchorcablesCandidate:JiangYuanyuanSupervisor:FangDaizhengassociateprofessorMechanicalEngineeringDepartmentAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,ShungengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得

3、的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得￡徽理王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢学位论文作者签名：孩處选日期：年月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有倮留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于！徽理工大学》学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可

4、以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：签字日期丨：年《月曰导师签名签字日期辟石月；日摘要摘要随着煤炭技术的不断发展，井下支护技术也得到不断提高，锚杆锚索支护已经成为煤矿巷道支护的主要方式，不同的巷道和工作面往往需要不同长度的锚索，而锚索出厂时都是整捆包装，因此需要根据实际需求的尺寸对锚索进行切割下料，锚索下料釆用地面展开下料后弯曲固定运输到井下再展幵安装，在锚索切割的过程中，锚索的牵引和切割等环节都由人工实现

5、，自动化程度低，而且危险性高，在锚索的展放过程没有可控设施，失控现象时有发生，整捆锚索易松垮，导致锚索切割长度不准，且时常产生锚索弹出伤人或切割片碎裂崩伤人的事故。本文针对以上问题设计了一种矿用双锚索自动下料机，机械结构主要包括放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器，该矿用双锚索自动下料机采用气压传动和电气控制系统相结合，锚索的放线、压紧及卸料等采用气压传动，动作迅速可靠，采用作为控制系统的核心控制，实现了机、电、气一体化控制。控制系统按照所设计的控制程序来控制气缸和换向阀等的运动，完成了锚索的放线

6、、牵引、切割及卸料所需的各种动作。本文的机械设计部分完成了对放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器的设计计算。放线盘通过丝杠的调节，可以实现工作直径的改变，放线盘底下安装有四个万向轮，方便放线盘的移动，在放线盘底盘上设计有锚索锁紧装置，减少了锚索弹伤人的事故；牵引系统采用链传动装置，牵引部分采用辊轮压紧来输送锚索，上下两个辊轮之间的距离是可调的，这样可以输送直径不同的锚索；切割系统采用砂轮切割，整个砂轮结构设计成可移动式，这样可以充分的使用砂轮片，也会减少切割时产生的误差；卸料系统是可拆卸的，通过控

7、制系统的控制可以实现单边卸料和双边卸料；本文利用软件对工况下牵引系统中的辊轮、脚轮及主轴等进行静力学分析，结果表明，牵引系统中构件的刚度和强度均满足要求，后面还对牵引系统的箱体进行了优化；利用软件对工况下牵引系统的主传动部分进行了运动学仿真，得到压紧轮和锚索之间的运动规律。本文所研制的矿用双锚索自动下料机不仅实现了快速、高效切割锚索的目的，同时大大减少人力和物力的投入，消除了危险因素，作业安全系数高，原来多人协同作业，容易产生配合失误，且外向张力大，容易弹伤人，现在实现全自动作业，安全系数大大提闻。安徽理工大学硕士学位论文图表参关

8、键词：矿用锚索；机械设计；控制系统；；分类号：；摘要，，，，，，，，，，，，，，，，，安徽理工大学硕士学位论文，：目录目录弓锚索切断机锚索切断机的简介锚索切断机种类锚索切断机的发展国内锚索切断机的概况国内外锚索切断机技术差异国内锚索切断机的发展历程