一种矿用连接器护套管自动下料装置.pdf

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1、·112·煤矿机电2014年第5期一种矿用连接器护套管自动下料装置陈学坤(北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京100013)摘要：为解决矿用连接器钢丝编织护套管剪切工段的关键环节，提出了一种柔性自动化生产装置。介绍了其总体方案及工作原理，叙述了各关键部件的设计要点。该自动化生产装置可实现送料、端头磨平面和切断等过程的全程自动化，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境。关键词：电液控制系统；矿用连接器；钢丝编织橡胶护套管；柔性自动化中图分类号：TP278文献标识码：B文章编号：

2、1001—0874(2014)05—0112—03TheAutomaticCuttingDeviceofProtectingCableHosesforMiningCoupling啪enXuekun(BeijingTiandi·MarcoElectronic-HydraulicControlSystemCompanyLtd．，Beijing100013，China)Abstract：Theprocessofcuttingtherubberhydraulichosesbraidedwithsteelw

3、iresiscriticaltotheproductionofminingcables，proposesanovelflexibleautomationequipmentforcuttingtherubberhydraulichoses．Illustratesitsdesignscheme，operatingprinciples，anddesignfeaturesofkeycomponents．Withthisflexibleautomationequipment，suchasfeeding，po

4、lishing，andcutting，havebeenfullyautomated．Theuseoftheautomationequipmentincableproductionincreasesproductivity，reduceslaborintensity，andimprovestheworkingenvironmentofworkers．Keywords：electro-hydrauliccontrolsystem；miningcoupling；rubberprotectingcable

5、hosesbraidedwithsteelwires；flexibleautomationO引言目前，钢丝编织橡胶护套‘1o连接器广泛应用于井下采煤工作面的电液控制系统∞o及各类检测设备间的连接，但由于国内矿用连接器的生产方式自动化水平很低，尤其是连接器钢丝编织橡胶护套管的剪切工段已经成为制约矿用连接器生产的关键环节。钢丝编织橡胶护套管的剪切工段的要求是：1)各种长度规格护套管的切断。2)护套管端头磨平面，用于电缆中钢丝屏蔽层的导通。目前国内钢丝编织橡胶护套管的剪切工段的主要生产方式为人工散开捆装

6、护套管、卷尺测量长度、圆锯机切断、砂轮机端头磨平面。该人工方式生产效率低，耗费人员多，工人劳动强度大，生产环境恶劣，而且还存在一定的安全隐患。国外TOBOCUT公司有类似的自动切管设备，但还不能直接用于矿用连接器的生产，也不具有端头磨平面功能。因此，设计一种能自由设定剪切长度和数量，送料、长度测量、端头磨平面、切断和计数等整个剪切工段全程自动化的自动下料装置非常必要，不仅能提高了生产效率，而且降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境。1总体方案钢丝编织橡胶护套管自动下料装置总体方案示意图如图1所示。

7、该护套管自动下料装备的组成部分为：放线旋转台、送料同步机构、长度测量装置、双电动机驱动送线器和打磨切割主体等机械部分，以2014年第5期煤矿机电·113·及控制器和人机交互界面等电控部分。其中放线旋转台用于捆装护套管按照程序设定进行自动放线；双电动机驱动送线器用于推动护套管向打磨切割主体方向送料；送料同步机构用于保证放线旋转台和双电机驱动送线器的送料同步；长度测量装置用于测量通过的护套管的长度，实现切割长度设定；打磨切割主体用于护套管的端头磨平面和切断。1一放线旋转台；2一同步机构；3一护套管；4

8、一长度测量装置；5一双电动机驱动送线器；6一切割机；7一推移进给机构；8一砂轮机图1护套管自动下料装置方案示意图2关键部件设计要点2．1放线旋转台放线旋转台按照旋转轴的布置方位，划分为立式旋转台和水平式旋转台。水平式旋转台车间占用面积小，捆装护套管上料方便，机器维修容易。然而由于捆装钢丝编织橡胶护套密度大、盘绕对称度不高等原因，水平式布置方案有一个致命的缺点，即旋转台平衡性差，在旋转台启动和停止过程中，旋转台电动机等部件会承受巨大的冲击，造成旋转台的使用寿命大幅度下降。因此，采用立