喷浆机液压自动卸料抓斗的研制.pdf

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1、2011年第2期中州煤炭总第182期喷浆机液压自动卸料抓斗的研制张民中，刘建超(中平能化建工集团建井三处，河南平顶山467000)摘要：传统的喷浆机卸料方式为人工卸料，工人劳动强度大，喷浆比例不稳定，且受巷道条件限制，喷浆的质量难以保证。为解决上述问题，在液压抓斗工作原理的基础上研制了喷浆机液压自动卸料抓斗。详细介绍了自动卸料抓斗的研制思路和主要结构。实践证明，该自动卸料抓斗机体积小，易维护，可控性高，具有一定的推广价值。关键词：喷浆机；自动卸料抓斗；机械化施工；油缸抓斗；液压系统中图分类号：TD409文献标识码：B文章编号：1003—0506(2011

2、)02—0025一Ol喷浆机喷射混凝土成巷具有自捣、早强、密贴、限制。柔性、成本低等优点，在矿井建设巷道施工中广泛使2系统结构用。但喷浆机上料慢，配料不标准，特别是喷浆机卸料系统不能实现机械化，卸料时工人劳动强度很大。卸料抓斗由机身、液压系统、抓臂、平衡装置和为改善这种原始的施工状态，加快施工进度，应实现抓斗5部分组成(图1)。喷浆机卸料系统的机械化。通过研究液压抓斗的工作原理，研制了喷浆机自动卸料抓斗。l研制思路喷浆机一般靠人工卸料，劳动强度较大，喷浆料的比例不好掌握，而且井下的工作环境较差，施工地点狭窄，喷浆料搅拌不匀，巷道的施工质量也不能保证，为了

3、减轻工人的劳动强度，提高生产效率，实践l一平板车5一小臂支撑缸中借助抓岩机的工作原理对喷浆机卸料工序进行了2一液压站6一抓斗收合油缸3一大臂7一抓斗改进，研制了喷浆机液压自动卸料抓斗。4一大臂支撑缸8一支撑臂抓岩机采用压缩空气作动力，利用气缸活塞运9一小臂动实现抓斗的开合，由此考虑到喷浆机也可利用气图1卸料抓斗结构缸活塞运动带动抓斗运动；卸喷浆料要从矿车里向外卸料，抓斗体积不能太大，1t矿车的规格为11002．1机身mmX700mm，抓斗经过计算只能小于0．1m，否则采用普通的井下平板车做机身，全部为钢结构，抓斗下不到矿车内，而且抓斗抓叶只能设计为2片；

4、中间安装了转盘，大臂与转盘相连，大臂可以通过转喷浆料经过地面搅拌井上下的运输，到工作面已经盘旋转，实现对喷浆料的准确抓料、投料。在机身加很密实，采用压缩空气为动力，挖掘力不足，噪音较装了4个支撑臂，以保持工作时整体的平稳性。大，抓斗还要固定风带，辅助设施太多，经过细致分2．2液压系统析决定动力部分采用液压系统。为保证卸料抓斗便液压系统是该机的核心部分，由油箱、电动马于移动，使整个抓斗装置集中放在一个平板车上，同达、六联阀组等部分组成。防爆电机提供动力带动时还要考虑抓斗工作的平稳性以及井下空间的条件油泵，油泵带动马达，为油缸提供动力。整个系统有7个油缸，其

5、中大臂有3个油缸抓斗、2个油缸，大臂的旋转依靠2个油缸实现18O。的转动，大臂抬臂、收稿日期：2010—09—15作者简介：张民申(1965一)，男，河南舞阳人，工程师，1985年毕业落臂依靠大臂身上的油缸实现。抓斗的开合也是利于平顶山煤矿职工大学，现从事机电管理工作。用油缸来实现的。(下转第42页)·25·2011年第2期中州煤炭总第182期价值公式F：P(F／P，i，n)，方案1提前1a投产用发行债券的方式募集资金，利率仅为4％，差额计的收益14400×12％=1728万元，折现第5年末的算值会小一些。方案对比是建立在方案1和方案2终值为F=1728

6、(F／P，6．12％，1)=1834万元。当年投产、当年达产且净现金收入维持不变基础上(4)差额的计算。为方便比较，取统一参照物，的结论。如果产量和销售价格发生变化，差额值随第4年管理费用360万元折现第5年末终值为382之变化。万元。由式(2)得知，差额=(缩短工期所需增加费参考文献：用的额一建设期利息的减少额)一(可变费用节约额+提前出煤效益)，经计算差额为一6713万元。[1]翟茂兵．多风井联合通风的矿井反风方案及实施[J]．煤矿开采，2004(1)：12—14．3结语[2]车永才．矿井开拓延伸方案最优化研究[J]．煤炭学报，2004(4)：8-9

7、．方案1比方案2在第5年末可以多创造经济效[3]赵月罗．煤炭矿井项目投资风险分析[J]．技术与经济，2003益6713万元，说明方案1比方案2经济合理。(2)：26—30．滦西矿井开拓方案对比是建立在自开工建设[4]张成祥．地下矿山斜井与竖井开拓及提升方式的分析比较24a内，假设国家5～8a贷款利率稳定在6．12％不[J]．采矿技术，2009(3)：15—17．(责任编辑：秦爱新)变和基价投资稳定不变，并考虑企业自筹资本金的货币时问价值最低收益率维持在6．12％，如果企业·+·+一+一+·-+一+”—卜～—卜”-4．--—卜一十一——+r”—卜一—+-“

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