机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目三项目三 模块1.ppt

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1、模块内容知识积累3.1.1PLC的硬件组成3.1.2PLC的工作过程知识拓展3.1.3可编程控制器的产生与发展3.1.4可编程控制器的用途及特点技能锻炼3.1.5观摩PLC构成的自动控制系统机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践模块1项目完成准备常州机电职业技术学院根据物理结构形式的不同，PLC可分为整体式(也称单元式)和组合式(也称模块式)两类。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC

2、的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院1．中央处理器(CPU)与一般计算机一样，CPU是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作，其主要任务如下。①输入数据。②诊断错误。③执行用户程序。2．存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分，用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和功能存储器(数据区)两部分。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院3．输入、输出接口输入、输出接口是PLC与外界连接的接

3、口。输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号：一类是开关量输入信号；另一类是模拟量输入信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，一类是开关量输出信号；另一类是模拟量输出信号。常用开关量输入单元有直流输入单元及交流输入单元，图3-1-3及图3-1-4分别给出了它们的典型电路，图中虚线框中的部分为PLC内部电路。框外为用户接线。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完

4、成准备常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院常用的开关量输出单元可分为晶体管输出单元、晶闸管输出单元和继电器输出单元。图3-1-5、图3-1-6、图3-1-7分别给出了它们的电路。图中虚线框中的电路是PLC的内部电路，框外是PLC输出点的驱动负载电路。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块

5、1项目完成准备常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院4．电源5．展接口6．通信接口7．智能I/O接口8．编程工具9．智能单元机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.1PLC的硬件组成模块1项目完成准备常州机电职业技术学院可编程控制器是一种工业控制计算机，它的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，是通过执行反映控

6、制要求的用户程序来实现的。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.2PLC的工作过程模块1项目完成准备常州机电职业技术学院PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。1.内部处理2.通信处理3.输入采样阶段4.程序执行阶段5.输出刷新阶段机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.2PLC的工作过程模块1项目完成准备常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.1.2PLC的工作过程模

7、块1项目完成准备常州机电职业技术学院可编程控制器(ProgrammableController)缩写为PC。由于早期的可编程控制器主要用于计数、定时以及开关量的逻辑控制，称为可编程逻辑控制器缩写为PLC(ProgrammableLogicController)，为了和个人计算机(PersonalComputer)相区别，现在把可编程控制器仍旧称为PLC。可编程控制器一直在发展中，因此直到目前为止，还未能对其下最后的定义国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁发可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月

8、又颁发了第二稿，1987年2月颁发了第三稿。草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。机床电气控制