机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目三项目三 模块8.ppt

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1、模块内容知识积累3.8.1S7-200系列PLC的数据处理指令3.8.2S7-200系列PLC的程序控制指令控制分析3.8.3限制循环次数的控制技能锻炼3.8.3限制循环次数的控制机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院S7-200系列的数据处理指令实质上也是一些功能不同的子程序，其开发和应用是PLC应用系统不可缺少的。合理、正确地应用数据处理指令，对于优化程序结构，提高应用系统的功能，简化对一些复杂问题的处理有着重要的作用。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.1S7-200系

2、列PLC的数据处理指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院1．比较指令比较指令用于比较两个数值或字符串，在程序中用于建立控制节点，在此仅介绍数值比较指令。数值比较含“=”、“>=”、“<=”、“>”、“<”、“<>”共6种情况。被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中字节比较是无符号的。整数、双字、实数的比较是有符号的。比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中，因而有“LD’、“A"、“O”三种基本形式。对于LAD当比较结果为真时，指令使能点接通。对于STL，比较结果为真时，与比较指令相关的指令得以执行。表3-22为数

3、值比较指令的表达形式及操作数。图3-8-1所示为数值比较指令程序应用实例。图中比较触点的条件满足时接通，其后的线圈则置1。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.1S7-200系列PLC的数据处理指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.1S7-200系列PLC的数据处理指令模块8常用功能指令及应用表3-22数值比较指令常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.1S7-200系列PLC的数据处理指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院2．

4、传送类指令传送指令用于PLC内部数据的传送与生成，可用于存储单元的清零、程序初始化等场合。传送指令含单个数据传送及一次性传送多个连续字块的传送。每种指令又可依传送数据的类型有字节、字、双字或者实数等几种情况。以下是字节、字、双字、实数的传送指令。图3-8-1数值比较指令程序应用实例字节传送指令(MOVB)、字传送指令(MOVW)、双字传送指令(MOVD)和实数传送指令(MOVR)。在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。表3-23给出了以上指令的表达形式及操作数。图3-8-2所示为传送指令编程实例。机床电气控制与PLC项目三P

5、LC入门实践3.8.1S7-200系列PLC的数据处理指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.1S7-200系列PLC的数据处理指令模块8常用功能指令及应用注：标有“＆”的存储单元为指针，标有“*”的存储单元为指针的使用。表3-23字节、字、双字、实数传送指令常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.1S7-200系列PLC的数据处理指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院1．跳转及标号指令跳转指令使程序流程跳转到指定标号N处的程序分支执符。标

6、号指令标记跳转目的地的位置N。跳转及标号指令的表达形式及操作数范围如表3-24所示。图3-8-3所示为跳转指令在梯形图中应用实例。Network4中的跳转指令使程序流程跨过一些程序分支(Network5～15)跳转到标号4处继续运行。跳转指令中的“N”与标号指令中的“N”值相同。在跳转发生的扫描周期中，被跳过的程序段停止执行，该程序段涉及的各输出器件的状态保持跳转前的状态不变，不响应程序相关的各种工作条件的变化。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.2S7-200系列PLC的程序控制指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业

7、技术学院表3-24跳转及标号指令的表达形式及操作数范围机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.2S7-200系列PLC的程序控制指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.2S7-200系列PLC的程序控制指令模块8常用功能指令及应用常州机电职业技术学院2．循环指令FOR和NEXT循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。1）循环指令功能循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束，无操作数。FO

8、R和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。循环指令的LAD和STL形式如图3-8-4所示。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.8.2S7-200系