机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目三项目三 模块6.ppt

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1、常州机电职业技术学院模块内容知识积累3.6.1定时器指令介绍3.6.2计数器指令介绍控制分析3.6.3定时器/计数器指令应用技能锻炼3.6.4Y/△减压启动控制机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院定时器是PLC中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理对PLC的程序设计非常重要。S7-200系列PLC为用户提供了3种类型的定时器：通电延时型(TON)，有记忆的通电延时型又叫保持型(TONR)，断电延时型(TOF)，它们都为增量型定时器。定时器工作方式及指令格式如表3-15所示。机床电气控制与PLC项

2、目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院表3-15定时器工作方式及指令格式机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院定时器的定时时间为T=0.001×PT×S（秒）。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率，不同编号定时器的定时精度见表3-16所示。IN是使能输入端，编程范围T0～T255；PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT数据类型：INT（整数型16位）。PT寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW

3、、LW、AIW、T、C、AC、*AC、*VD、*LD和常数。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院定时器寻址格式机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院1．通电延时定时器TON(On-DelayTimer)机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院2．有记忆通电延时型TONR(RetentiveOn-DelayTimer)机床电气

4、控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院3．断电延时型TOF(Off-DelayTimer)机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院4．S7-200PLC定时器的刷新方式和正确使用(1)定时器的刷新方式S7-200PLC定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上有很大的不同，这和其他类型的PLC有很大区别。使用时一定要注意根据所有场合和要求的不同来选择定时器。1)1ms定时器每隔1ms定时器刷新一次，定时器刷新

5、与扫描周期和程序处理无关，它采用的是中断刷新方式。扫描周期较长时，定时器一个周期内可能多次被刷新（多次改变当前值）。2)10ms定时器在每个扫描周期开始时刷新。每个扫描周期之内，当前值不变。3)100ms定时器是定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可使用刷新后的结果，非常符合正常思维，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行（比如条件跳转时），定时器就不能及时刷新，可能会导致出错。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院(2)定时器的正确使用机床电

6、气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院5．S7-200系列PLC定时器的使用注意事项(1)编号、类型及分辨率(2)预置值(3)一个定时器号不能同时用作TOF和TON(4)每个当前值的计数是多重时基的机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.1定时器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院计数器用于累计输入脉冲个数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。S7-200系列PLC有递增计数(CTU)、增／减计数(CTUD)、递减计数(CTD)等

7、三类计数指令。计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。梯形图指令符号中CU--增1计数脉冲输入端；CD--减1计数脉冲输入端；R--复位脉冲输入端；LD--减计数器的复位脉冲输入端；编程范围C0～C255；PV预置值最大范围32767。机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.2计数器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院表3-17计数器指令格式机床电气控制与PLC项目三PLC入门实践3.6.2计数器指令介绍模块6定时器、计数器指令及应用常州机电职业技术学院1．增计数指令

8、CTU(CountUp)增计数指令(CTU)在每一个(CU)输入状态从低到高（上升沿）时增计数。当计数器当前值不小于预置值