机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目四项目四 模块6.ppt

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1、模块内容控制分析4.6.1控制要求技能锻炼4.6.2系统设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践模块6高速输出功能及集成模拟量通道的应用常州机电职业技术学院4.6.1控制要求1.应用背景许多场合都要用到高速输出功能，例如：交流调速系统中的驱动模板就需要PWM信号源；数控系统中用于驱动步进电机的驱动模板需要脉冲串信号源。在S7-200PLC中就有这一特殊用途的指令，即PLS指令，从而使这种实时控制功能的实现演变为填写有关的表格，再执行一条指令。这比用单板机或单片机以汇编语言来实现更简单，效率更高。模块6高速输出功能及集成模拟量通道的应用机床电气控制与PLC项目四PLC应用

2、实践常州机电职业技术学院4.6.1控制要求2.控制任务本例采用AC/DC/DC214型PLC。通过手动调节集成在PLC上的模拟量电位器旋钮来作为脉冲宽度的给定值，在Q0.0上输出周期为60s的脉冲宽度调制(PWM)信号。要求在改变脉宽时不产生不完整的周期信号，即脉宽的改变必须在当前一个完整的周期结束后而下一个周期开始前发生。模块6高速输出功能及集成模拟量通道的应用机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.6.1控制要求3.目的及要点提示①本例将周期值设为60s，一是为便于理解和观测；二是考虑到大部分场合使用的PLC为AC/DC/Relay型，而在其上不

3、宜实际进行高速处理（但可用作熟悉有关指令功能）。另外，只需3条导线即可完成本试验。注：本例程序将周期值改成很小的值之后，不需作任何其他的修改即可用于真正的高速PWM信号源。②CPU214上有两个集成的模拟量手动调节旋钮。这些旋钮的作用是，可不增加任何额外的硬件开销即能够在运行中进行PID参数的设定或定时时间值的修改。本例用其中的通道0来实现脉宽的在线修改或给定。PLC将自动地进行模／数转换，并存人特殊存储字节SMB28（SM32）中。③要启动高速输出功能PWM(Q0.0)，须先在相应的控制字节SMB67中按位填入0或1，然后将周期值填入SMW68，再将由模拟量通道O输入的值

4、进行适当的调整后作为脉宽送入SMW70中。最后执行PLS指令。模块6高速输出功能及集成模拟量通道的应用机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.6.2系统设计1.程序设计根据控制任务设计的梯形图及指令表如图4-20所示。模块6高速输出功能及集成模拟量通道的应用机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.6.1控制要求模块6高速输出功能及集成模拟量通道的应用机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.6.1控制要求模块6高速输出功能及集成模拟量通道的应用机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4

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