机床电气控制与PLC实践 教学课件 作者 刘建功项目四项目四 模块1.ppt

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1、模块内容知识积累4.1.1PLC控制系统设计的基本原则4.1.3确定控制对象和控制范围4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤4.1.4PLC的选择4.1.5硬件与程序设计4.1.6总装统调模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.1PLC控制系统设计的基本原则机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践模块1PLC控制系统的设计任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：①最大限度

2、地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决实际中出现的各种问题。②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。③保证控制系统的安全、可靠。④考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。常州机电职业技术学院4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤1．控制系统流程图图4-1是可编程控制器系统流程图，具体设计步骤为：①根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须

3、的保护和连锁等），操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步等）。②根据控制要求确定所需要的用户输入／输出设备。据此确定PLC的I/O点数。③选择PLC。④分配PLC的I/O点，设计I/O连接图，这一步也可以结合第②步进行。⑤进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤在设计电气控制系统时，必须在控制线路（硬接线）设计完后，才能进行控制台（柜）的设计和现场施工。可见，采用PLC控制，可以使整

4、个工程的周期缩短。模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践图4-1可编程控制器系统设计流程图常州机电职业技术学院4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤2．PLC的程序PLC程序设计的步骤是：①对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。②设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。③根据梯形图编制程序清单（若使用的编程器可直接输入梯形图，则可省去此

5、步）。模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤④用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键人的程序是否正确。⑤对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。⑥待控制台（柜）及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求为止。⑦编制技术文件。⑧交付使用。图4-1可编程控制器系统设计流程图模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.3确定控制对象和控制范

6、围要应用可编程控制器，首先要详细分析被控对象、控制过程与要求，熟悉了解工艺流程后列出控制系统的所有功能和指标要求，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择，如果控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求特别高，系统工艺复杂，输入输出以开关量为多，而用常规的继电器、接触器难以实现，工艺流程有要经常变动的对象和现场，用可编程控制器进行控制是合适的。随着PLC的推广普及，PLC产品的种类越来越多，而且功能也日趋完善。PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合

7、理选择PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.4PLC的选择1．机型的选择(1)结构合理(2)功能合理(3)机型统一(4)是否在线编程模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.4PLC的选择2．输入／输出的选择(1)可编程控制器控制系统I/O点数估算①控制电磁阀等所需的I/O点数②控制交流电动机所需的I/O点数③控制直流电动机所需的I/O点数(2)输入／输出模块的

8、选择模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.4PLC的选择表4-1典型传动设备及电气元件所需可编程控制器I/O点数模块1PLC控制系统的设计机床电气控制与PLC项目四PLC应用实践常州机电职业技术学院4.1.4PLC的选择