夜间交通视频车灯复原模型的构建与实现.pdf

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2、包含为获得天津工业大学或其化教育机构的学位或证书而使用过的材料。与巧同工化的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期女年３月日＜＾（＾＾＿＾＾７学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津工业大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权支津工业大学可Ｗ将学位论义的全部或部分巧容编入有关数据库讲行檢衷，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。、汇编Ｗ供查阅和借阅同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说

3、明）学位论文作者签名导师签名：签字日期：年文月円签字円期：从年文月日ＩＪ学位论文的主要创新点一一、针对夜间复杂照明环境导致车灯检测率低的问题，提出了种基于大气反射－散射模型的复原图像中夜间交通视频车灯检测算法。该－算法在分析复杂环境光组成的基础上，构建了大气反射散射模型。二－、由构建的大气反射散射模型可知，参与成像的不仅含有大气光，而且还有环境光。据此，对白天大气散射模型进行了改进，应用到夜间交通环境情形中。Ｈ、将图像去雾算法中的暗原色先验理论引入到夜间智能交通监控视－频的研究中，

4、利用此先验理论估计大气反射散射模型中的环境光。四、在图像去雾算法中，透射率指的是点Ｘ的反射光经过传输后到达－传感器的比例。而大气反射散射模型中的透射指点Ｘ的反射光经过传输、衰减，最终到达监控摄像机的反射光。因此，不同于图像去雾算法中的透射率，本模型中的透射率定义为环境光占所有成像光源的比例。摘要夜间交通事故频繁发生，特别是近几年来事故发生率逐渐超过白天。由于夜间车辆受到复杂环境因素的影响难Ｗ准确定位，因此夜间车辆的检测与追踪成为智能交通系统研究的难点和热点。夜间交通环境中各种环境光相互影响，

5、增强了物体表面的反射光，致使车灯难Ｗ提取照明光线暗影响车轮廓及颜色等细节信；，这些都极大的限制了车辆的检测与追踪息的提取。本文着眼于夜间复杂交通情，，形，从实际出发对具体场景进行细致分析从而提取车灯特征，实现对运动车辆的定位与追踪。夜间车辆的检测大多车灯作为主要特征，通过检测车前灯或尾灯来达到检测一、追踪视频中运动车辆的目的。这是因为在般情况下，车灯本身相对稳定，其亮度值受外界光照的影响相对较小。但是在夜间复杂环境下，如雨雪天路面的强反射光干扰、路灯照射较明亮地面的反射光干扰、车灯遮挡、视野远处

6、车灯粘连等情况，车好提取会受到光源或类光源的严重干扰，准确提取视野中所有车灯一困难很大－。针对这些问题，本文提出了种基于大气反射散射模型的复原图像中夜间交通视频车灯检测方法。该方法通过对夜间复杂交通环境下各类光源的产－生机制和组成成分进行分析，构建了大气反射散射模型；首先根据漫反射模型抑制路面漫反射光，它是造成背景路面整体较亮的主要原因；接着根据改进的大一气散射模型进步抑制类光源，这部分光在空气中传播时，受到大气微粒的影响一会按照Ｂｏｕｇｕｅｒ衰减规律发生定程度的衰减。监控摄像机接收到的图像是衰减

7、之后的光源成像结果，就需要抑制光源及类光源在大气中传，要想得到复原图像播的衰减作用。在利用大气散射模型对夜间交通视频进行处理时，需要对模型中的未知参数环境光、大气光及透射率进行估计：环境光是由路灯、广告牌灯及街牌装饰灯等形成的，其估计值利用暗原色先验理论可Ｗ得到大气光在夜间环境下己经降的；一很低了，其估计值可Ｗ看做是个接近于零的常数透射指的是反射光经过传输；衰减后到达监控摄像机的反射光，在本文中透射率定义为环境光占所有成像光源的比例。最后，根据改进的大气散射模型，得到最终的复原图像。在此复原图像

8、一，中提取所有车好后需要进步筛选，使车灯与路面强反射光分离，达到车灯检测的目的。－关键词：车灯检测大气反射散射模型复原图像暗原色先验理论；；；ＡＢＳＴＲＡＣＴｅｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓｏｃｃｕｒｆｒｅｕｅｎｔｌｉｎｒｅｃｅｎｔｅａｒｓａｎｄ