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时间:2020-03-05
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1、来旬:硕:t学柱论文基于Android平台的车道偏离预巧系统的实现专业名称;软件工趕研究生姓名:满红任校内导师;张为公校外导师;輩宗洋IMPLEMENTATIONOFLANEDETECTIONBASEDONANDROIDPLATFORMAThesisSubmhted化SoutheastUniversityForl:heAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYMANHonrengSupervisedbyProf.
2、ZhanWeiongggGonZonanggygEnCollegeofComputerScienceandgineeringSoutheastUniversityMa2015y,东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知,除了文中特别加W标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我-同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确
3、的说明并表示了谢意。皮,2I王去:W研究生签名:.漁知么曰期东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可W采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质一论文的内容相致-允许论文被查阅和借阅,可抖公布(包括。除在保密期内的保密论文外刊登)论文的全部或部分内容(包括刊登)授权东南大学研究生院办理。。论文的公布;主之法研巧生签名_漁>化么导师篇名;日親)心|I占.^摘要一,道路交通事故的频发也日趋明显随着现代交通业
4、和汽车工业的飞速发展,开发种提前预测危险情况并提醒驾驶员的车道偏离预警系统对于减少交通事故、减少人员伤害、提高公路运输能力都有着极为重要的意义。目前适用于移动设备的车道偏离预警系统开发相对较少,而当下Android系统广受人们青睐。本文主要研巧基于Android平台的车道偏离预譬技术的实现,并且增加行驶轨迹回放功能。首先对系统进行功能结构设计。基于车道线检测和轨迹回放两大功能模块,分别通过JNI技术和BaiduMaAPI来实现。pAnromeraNDC其次,使用didca采集道路图像,传递给通过J生成的本地图像处
5、理方法入口。二,在本地方法中通过图像灰度化,值化,设定感兴趣区域等方法剔除图像中的无用信息提高系统实时性。采用改进的sobel算法检测车道线边缘,通过hough变换直线检测获得车道线参数,并在道路图像上实时显示出来。然后,通过百度定位SDK获取行驶信息,选用SQLite数据库存储数据。结合BaiduMapAPI,根据路径信息在地图上绘出轨迹,通过轨迹显示出车辆是否偏离车道行驶及发生偏离时的相关信息。最后对系统进行了功能测试,测试结果表明本系统能够很好的实现对车道线的检测,并能准确的绘制出历史行驶轨迹。rJNI
6、关键词:Andoid,.车道线检测,轨迹回放,百度地图IAbstractAbstractWi化化erapiddevelopmentofmodemtransportationindustryandautomobdeindustry,也efrequencyofroadtrafficaccidentsarebecomingmoreandmoreobvious.Itissignificancetodevelop江kindoflanedeparturewarningsyst
7、emthatcanpredictadangeroussituationinadvanceandremind化edriver化reducetraficaccidents.ThereislittledevelopmentonlanedearturepwarningsstemwhichissuitableformobUe过evices.Thisaermainlystudiestheimplementationyppofthelanedeparturewami打g
8、technologywhichisbasedonAndroidplatfbrm.Italsoincreasesthe
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