基于Android平台的车道偏离预警系统的实现.pdf

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1、来旬：硕：ｔ学柱论文基于Ａｎｄｒｏｉｄ平台的车道偏离预巧系统的实现专业名称；软件工趕研究生姓名：满红任校内导师；张为公校外导师；輩宗洋ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＬＡＮＥＤＥＴＥＣＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＡＮＤＲＯＩＤＰＬＡＴＦＯＲＭＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｈｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｌ：ｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＭＡＮＨｏｎｒｅｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆ．

2、ＺｈａｎＷｅｉｏｎｇｇｇＧｏｎＺｏｎａｎｇｇｙｇＥｎＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａ２０１５ｙ，东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我－同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确

3、的说明并表示了谢意。皮，２Ｉ王去：Ｗ研究生签名：．漁知么曰期东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质一论文的内容相致－允许论文被查阅和借阅，可抖公布（包括。除在保密期内的保密论文外刊登）论文的全部或部分内容（包括刊登）授权东南大学研究生院办理。。论文的公布；主之法研巧生签名＿漁＞化么导师篇名；日親）心｜Ｉ占．＾摘要一，道路交通事故的频发也日趋明显随着现代交通业

4、和汽车工业的飞速发展，开发种提前预测危险情况并提醒驾驶员的车道偏离预警系统对于减少交通事故、减少人员伤害、提高公路运输能力都有着极为重要的意义。目前适用于移动设备的车道偏离预警系统开发相对较少，而当下Ａｎｄｒｏｉｄ系统广受人们青睐。本文主要研巧基于Ａｎｄｒｏｉｄ平台的车道偏离预譬技术的实现，并且增加行驶轨迹回放功能。首先对系统进行功能结构设计。基于车道线检测和轨迹回放两大功能模块，分别通过ＪＮＩ技术和ＢａｉｄｕＭａＡＰＩ来实现。ｐＡｎｒｏｍｅｒａＮＤＣ其次，使用ｄｉｄｃａ采集道路图像，传递给通过Ｊ生成的本地图像处

5、理方法入口。二，在本地方法中通过图像灰度化，值化，设定感兴趣区域等方法剔除图像中的无用信息提高系统实时性。采用改进的ｓｏｂｅｌ算法检测车道线边缘，通过ｈｏｕｇｈ变换直线检测获得车道线参数，并在道路图像上实时显示出来。然后，通过百度定位ＳＤＫ获取行驶信息，选用ＳＱＬｉｔｅ数据库存储数据。结合ＢａｉｄｕＭａｐＡＰＩ，根据路径信息在地图上绘出轨迹，通过轨迹显示出车辆是否偏离车道行驶及发生偏离时的相关信息。最后对系统进行了功能测试，测试结果表明本系统能够很好的实现对车道线的检测，并能准确的绘制出历史行驶轨迹。ｒＪＮＩ

6、关键词：Ａｎｄｏｉｄ，．车道线检测，轨迹回放，百度地图ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＷｉ化化ｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｏｄｅｍｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｉｎｄｕｓｔｒｙａｎｄａｕｔｏｍｏｂｄｅｉｎｄｕｓｔｒｙ，也ｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓａｒｅｂｅｃｏｍｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｏｂｖｉｏｕｓ．Ｉｔｉｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｄｅｖｅｌｏｐ江ｋｉｎｄｏｆｌａｎｅｄｅｐａｒｔｕｒｅｗａｒｎｉｎｇｓｙｓｔ

7、ｅｍｔｈａｔｃａｎｐｒｅｄｉｃｔａｄａｎｇｅｒｏｕｓｓｉｔｕａｔｉｏｎｉｎａｄｖａｎｃｅａｎｄｒｅｍｉｎｄ化ｅｄｒｉｖｅｒ化ｒｅｄｕｃｅｔｒａｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ．ＴｈｅｒｅｉｓｌｉｔｔｌｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｎｌａｎｅｄｅａｒｔｕｒｅｐｗａｒｎｉｎｇｓｓｔｅｍｗｈｉｃｈｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｍｏｂＵｅ过ｅｖｉｃｅｓ．Ｔｈｉｓａｅｒｍａｉｎｌｙｓｔｕｄｉｅｓｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｙｐｐｏｆｔｈｅｌａｎｅｄｅｐａｒｔｕｒｅｗａｍｉ打ｇ

8、ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎＡｎｄｒｏｉｄｐｌａｔｆｂｒｍ．Ｉｔａｌｓｏｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｅ