基于android平台的车道偏离预警系统的研究与实现

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1、Ｓｏｔ！化ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕±学位论文—基于Ａｎｄｒｏｉｄ平台的车道偏离预警系绳的研究与实现４作者姓名向淘学科专业通信与信息系锐指导教师林耀荣高级工程师巧在学院电子与信息学院论文提巧日期２０１６年６月AlanedeparturewarningsystembasedonAndroidplatformofresearchandimplementationADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：XiangTaoSuperviso

2、r：SeniorEngineerLinYaorongSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP391.41学校代号：10561学号：201320108692华南理工大学硕士学位论文基于Android平台的车道偏离预警系统的研究与实现作者姓名：向淘指导教师姓名、职称：林耀荣高级工程师申请学位级别：硕士学科专业名称：通信与信息系统研究方向：现代通信理论与技术论文提交日期：2016年6月1日论文答辩日期：2016年6月8日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：委员：华南理工大学学位论文原创性声明

3、本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导ｆ独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加惊注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重嬰巧献的个人和集体，均己在文中明滿方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：、曰期句讀：ｗｔ年曰（月／／学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规化，即；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被證阅（除在保密期内的保密

4、论文外）；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位一论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。本学位论文属平：□保密，在年解密后适用本授权书。材不保密，同意在校园网．ｈ发布，供校内师生和与学校巧共寧帖议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传擺学位论文的全部或部分内容。上相应方框＂＂（请在内打Ｖ）；：作者签名向勾日期：指导教师签名：日朔抑ｔ？Ｉｆ＾作者联系电话：电子邮箱：联系地址（含邮编）：摘要汽车

5、产业的高速发展，居民车辆持有量持续增长，汽车成为人们出行的主要交通工具；为了安全出行，减少交通事故的发生，汽车安全技术已成为研究的重点。汽车安全技术分为主动安全技术和被动安全技术，主动安全技术在事故发生前进行预警，而被动安全技术是在事故发生之后减少事故造成的损害。车道偏离预警是汽车主动安全技术的重要组成部分，当汽车驾驶员在车辆行驶过程中，无意变换车辆的行驶车道而车辆偏离原来行驶的车道，系统就会发出声音、震动或者其它形式的警告，可以有效减少交通事故发生的概率。车道偏离预警系统包括车道标识线识别、车道标识线的跟踪和车道偏离判别与预警等三部分组成。本文主要研究车道偏离预警系统的实现方案，并将

6、系统移植到Android设备平台上。论文的工作和研究成果主要包括以下几个方面：1、通过Android手机的摄像头获取路面图像，采用单向梯度检测算子、OTSU算法和局部非极大值拟制提取车道线边缘，利用改进的Hough变换提取直线参数，最后提取每条车道标识线的内侧边缘线。2、对车道线参数?和?构建线性跟踪模型，采用Kalman滤波对车道标识线在Hough变换空间中的峰值位置进行跟踪处理，排除噪声干扰。3、由于不易获取摄像机内参数和畸变参数模型、逆透视变换的单应性矩阵，因此利用简化的车道偏离决策算法估计车辆在车道中的位置。4、移植车道偏离预警系统到Android设备平台。通过Android的

7、JavaAPI实现图像采集、视频图像显示、交互操作与反馈和报警提示等功能；利用NDK将车道偏离预警算法编译成动态共享库；利用JNI调用系统算法处理路面帧，根据返回结果标识车道线，如发生偏离则通过扬声器预警。关键字：车道偏离预警；Android；Kalman滤波；OTSU；Hough变换；NDKIAbstractWiththerapiddevelopmentofvehiclesandresidentsholdingautoindustrycont