基于DSP的车道偏离预警系统的研究

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1、东南大学硕士学位论文基于DSP的车道偏离预警系统的研究姓名：张洪申请学位级别：硕士专业：精密仪器与机械指导教师：秦文虎20080315东南人学硕I：学位论文摘要车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的警示系统。它能起到减少汽车高速行驶引发的事故，保护交通运输安全的作用。本论文依托课题组承担的江苏省交通科学研究计划项目《车道偏离预警系统的研究》(项目编号：06C04)，设计开发一种适合车载的基于DSP的车道偏离预警系统，其研究具有重要的理论意义和。I：程应用价值。论文的主要：【作包括：1、对基于DSP的车道偏离预警系统进行了总

2、体设计。采用CCD摄像头作为车道线识别传感器、DSP为主控制器，并集成了视频采集处理模块、算法处理模块和报警模块。2、研究了基于视觉的车道标识线识别与跟踪算法。通过图像预处理改善图像质量，然后采用基丁二特征的方法识别车道标识线并获取相关车道参数，最后采用感兴趣区域的方法实现车道标识线快速。准确的跟踪。3、研究了一种基于边缘分布函数和P算子的车道偏离预警模型。4、进行了DSP算法优化，实现了基于DSP的车道偏离预警系统，并进行了实车道路试验，效果较好。关键字：车道偏离、DM642、车道识别、Hough变换、边缘分布函数东南人学顾I：学位论义

3、AbstractLaneDepartureWarningSystem(LDWS)isanalarmsystemwhichismainlyfocusonhelpingdrivertokeepvehicleinthelaneunderfatiguingdrivingscenariosonhighways．Thissystemplaysallimportantroleindecreasingaccidentsarisefromhigllspeedtokeeptrafficsafe．ThestudyisbasedOiltheongoingproj

4、ectofJiangsutrafficscienceresearchplanLDWS(theprojectnumber：06C04)todevelopaLDWSincars．Thesystemis011thebasisofDSP,anditistheoreticallyandpracticallyvaluable．Themainworkofthepaperislistedasfollows：1．TherealegeneraldesignsofLDWSbasedOnDSP．CCDcameraisusedassensorforlaneline

5、recognition，DSPasmaincontroller,andthesystemisintegratedintovideocollectionmodularityaswellasalgorithmandalarmmodularity．2．Theroadmarklinerecognitionandtracingalgorithmalestudiedinthepaper．Picturespreprocessorisusedforenhancingimagequality．Then，themethodbasedoncharacteris

6、appliedtorecognizethemarklineofthelaneandtoacquirelaneparametersrelated．Finally,thetracingofthemarklineofthelaneisrealizedquicklyandaccuratelyininterestedregion．3．AlanedeparturewarningmodelbasedonEDF(EdgeDistributionFunction)andPisstudied．4．LDWSbasedonoptimizedDSPalgorith

7、misrealized．Theexperimentinlaneisapplied，andtheresultissatisfied．Keyword：Lanedeparture，DM642，Hough，ROI，EDFll东南大学硕．￡：学位论文东南大学学位论文独创性声明本人声明所旱交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在

8、论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文