试析一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现

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1、分类号UDC密级19；32149学位论文一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现作者姓名：郭小川指导教师：袁淮副研究员东北大学软件中心申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：计算机软件与理论2008年6月论文答辩日期：2008年7月答辩委脍主席：栾贵兴．栾贵兴，刘栋臣东北大学2008年7月，＼’二J二S：jAThesisfortheDegreeofMasterinComputerApplicationTechnologyDesignandImplementationofaLaneDeparture

2、WarningSystemBasedonVisionbyGuoXiaochuanSupervisor：ViceResearcherYuanHuaiNortheasternUniversityJuly2008r{独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名：丐pJt叩签字日期：‰《．，7．J学位论文版权使

3、用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。(如作者和导师同意网上交流，请在下方签名：否则视为不同意)学位论文作者签名：赢J∥／导师签名：签字日期：劬留，，7．1签字日期：●东北大学硕士学位论文摘要一个基于视觉的车道偏离预警系统的设计与实现摘要车辆行驶安全是汽车交通发展的永恒主题，随着车辆数量不断地增加，公路上的交通事故，特别是恶性交通事故的数量呈上升

4、趋势，给各个国家造成了巨大的经济损失。其中由于车道偏离而发生的恶性交通事故在所有交通事故中占有很大的比例。为了减少由于车道偏离而发生的恶性交通事故，人们提出了车道偏离预警系统的概念。本文对车道偏离预警系统的研究现状进行了综述，针对现有车道偏离预警系统道路线识别算法的不足之处提出了一种利用车道线区域相对周围路面区域的亮度特征，分割出完整的车道线候选区域的方法。并使用了微分的思想对车道线进行逼近，无需事先指定道路线的模型，提高了车道偏离预警系统的精度。另外，本文通过对不同的车道偏离预警系统预警模型的比较，确定了本系统的预警模型。本文对提出的车道

5、偏离预警系统从硬件与软件两个方面进行系统设计。在硬件设计方面，选择了当今流行的具有低功耗、高稳定性等优点的ARM系列处理器，并且根据处理器的特性与车道偏离预警系统对数据的需求制定了数据存储的策略和算法结构。在软件设计方面，使用了分层次的模块设计方法来保证系统的可扩展性与稳定性。接着对系统中数据流与控制流进行了分析，建立了系统中各个模块之间的调用时序。在系统性能方面，对系统中的核心算法进行了优化，使系统能够在目标平台上达到实时的要求。关键词：辅助驾驶系统；分层设计；车道识别；车道偏离预警系统一lI—●东北大学硕士学位论文AbstractDes

6、ignandImplementationofaLaneDepartureWarningSystemBasedonVisionAbstractTrafficsafetyistheeternalthemeinthedevelopmentoftransport，withthecontinuousincreaseinthenumberofvehicles．Thenumberoftrafficaccidents，particularlyseveretrafficaccidentsincreasesrapidly,andcausedtremendous

7、economiclossestoa11thecountriesintheworld．Severetrafficaccidentscausedbylanedeparturehavealargeproportioninalltrafficaccidents．Inordertoreducethetrafficaccidentscausedbylanedeparture，theconceptofLaneDepartureWarningsystemwasputforward．Inthisthesis，thecurrentresearchsituati

8、onoflanedeparturesystemisreviewed．Anewmethodusingcontrastfeaturebetweenroadandlanesforthe