工程机械设计基础 教学课件 作者 张洪 第13章　移动式工程起重机.ppt

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1、第十三章　移动式工程起重机第一节　概　　述第二节　移动式工程起重机的总体构造与选型设计第一节　概　　述一、移动式工程起重机的用途二、移动式工程起重机的分类三、移动式工程起重机的特点四、型号及表示方法一、移动式工程起重机的用途移动式工程起重机是一种装有车轮或履带能在地面上自行行驶，并通过起重吊钩或其他吊具实现起升、降落和移动重物作业目的的机械设备。二、移动式工程起重机的分类1.轮胎式起重机2.履带式起重机三、移动式工程起重机的特点1.汽车式起重机的特点2.轮式起重机的特点3.全路面起重机的特点4.履带式起重机的特

2、点5.移动式起重机的“超起”装置1.汽车式起重机的特点图13-1　通用底盘起重机2.轮式起重机的特点图13-2　QLY25型液压伸缩臂式轮式起重机的外形1—吊钩　2—支腿　3—行走系统　4—动力系统　5—起升机构　6—回转台7—驾驶室　8—回转机构　9—变幅液压缸　10—主臂及伸缩机构3.全路面起重机的特点图13-3　全路面汽车式起重机的外形4.履带式起重机的特点图13-4　普通标准的履带式起重机5.移动式起重机的“超起”装置(1)吊盘式附加“超起”装置　其特点是附加“超起”配重块放置在特制的吊盘上，吊盘用吊挂

3、钢丝绳吊于附加短吊臂顶端，通过卷扬可将其吊离地面或放下，如图13-6a所示。(2)带滚轮的附加“超起”装置　该装置的特点是附加“超起”配重块放置在一个带滚轮的装置上，该装置也是用钢丝绳吊挂在附加短吊臂顶端，下部滚轮可沿铺设于起重机周围的环形轨道滚动。(3)增加车身附加配重的“超起”装置　该装置的特点是在起重机车身(上车)上增加一个放置附加配重的悬臂，当需要起重机“超起”工作时，可按需要将附加配重加到悬臂上。5.移动式起重机的“超起”装置图13-5　装有“超起”附加装置的移动式起重机1—牵臂钢丝绳滑轮　2—“超起

4、”短吊臂　3—吊挂附加配重用的钢丝绳　4—附加配重块5—力矩限制器补充元件　6—附加的液压和电气控制装置　7—辅助支腿图13-6　移动式工程起重机的“超起”装置5.移动式起重机的“超起”装置第二节　移动式工程起重机的总体构造与选型设计一、轮胎式起重机的构造及选型二、履带式起重机的总体构造及选型三、移动式工程起重机的主要技术性能参数一、轮胎式起重机的构造及选型1.金属结构2.动力装置和控制系统3.工作装置1.金属结构图13-7　QY20型汽车式起重机总体构造1—起重机底盘　2—起重臂伸缩机构　3—起重臂　4—支腿

5、机构　5—变幅液压缸6—回转机构　7—起升机构2.动力装置和控制系统轮式起重机主要使用柴油机作动力装置。控制系统包括操作装置和安全装置。操作装置用来实现起重机各工作机构的起动、调速、换向、制动和停止，完成起重作业所要求的各种动作。安全装置则是保证起重机进行正常、安全作业，杜绝事故发生。3.工作装置(1)起升机构　起升机构一般由液压马达、减速器、离合器、制动器、卷筒等组成，用以实现重物的垂直运动。(2)回转机构　轮式起重机的回转机构一般都设计成全回转式，即起重机上车在回转平面内可作360°回转，如图13-13所示

6、。(3)起重臂伸缩机构　目前中小型轮式起重机主要采用矩形截面臂架，大型机则采用五边形、八边形、U形和椭圆形等截面形式臂架。(4)起重臂变幅机构　起重机起重臂架的变幅主要由一个或并列的两个双作用液压缸驱动。(5)支腿机构　为了增大轮式起重机起重作业时的起重能力和工作稳定性，必须设置支腿机构。图13-8　液压传动起升系统1—液压马达　2—减速器　3—卷扬卷筒　4—制动器　5—离合器　6—钢丝绳滑轮组　7—吊钩3.工作装置图13-9　起升机构减速器的形式a)圆柱齿轮减速器　b)蜗杆减速器　c)行星减速器3.工作装置图

7、13-10　行星减速器置于卷筒内的单卷筒卷扬机构3.工作装置图13-12　双卷筒双轴式卷扬机构1—变量马达　2、11—齿轮　3—齿轮轴　4—下箱体　5—卷筒轴　6—轴承座　7—制动器8—离合器　9—卷筒　10—上箱体3.工作装置图13-13　起重机回转机构1—操纵杆　2—回转制动手柄　3—回转液压马达　4—回转减速器　5—回转大齿圈6—回转支承　7—回转小齿轮　8—中央回转接头　9—回转平台3.工作装置图13-14　单级液压缸控制伸缩机构1—五节臂　2—四节臂　3—三节臂　4—二节臂5—液压缸　6—安全锁紧装置

8、　7—基本臂3.工作装置图13-16　多级液压缸加一级绳排顺序伸缩机构1、4—滑轮　2、3—钢丝绳　5—五节臂　6—四节臂7、8、11—液压缸　9—三节臂　10—二节臂　12—基本臂3.工作装置图13-17　多级液压缸伸缩机构1～3—液压缸　4—四节臂　5—三节臂6—二节臂　7—基本臂3.工作装置图13-18　采用三级液压缸顺序伸缩机构的三缸全伸工况K—平衡阀　S—换向阀3.工作装置图