工程机械设计基础 教学课件 作者 张洪 第8章 平 地 机.ppt

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1、第八章 平 地 机第一节 概  述第二节 平地机工作装置和总体设计第一节 概  述一、平地机的用途二、平地机的分类三、平地机的作业方式四、平地机的主要技术参数一、平地机的用途平地机是一种能同时进行铲土、运土和卸土连续作业的土方工程机械,其主要工作装置是一把刮刀,可根据工作需要在较大范围内连续改变平面角和倾斜角,或横向伸出机体完成整形和平整作业,且可更换其他工作装置。二、平地机的分类1.按车轮分类2.按发动机功率和刮刀长度分类图8-1 平地机按车轮分类示意图(车轮上带“×”者为驱动轮)二、平地机的分类三、平地机的作业方式1.平

2、地作业2.刮土侧移作业3.刮土直移作业4.机外刮土作业5.斜行作业图8-2 平地机的基本作业a)偏置行驶刮坡 b)前轮倾斜作业 c)躲避障碍物 d)斜行作业e)铲刀回转角运用 f)刮土直移作业三、平地机的作业方式第二节 平地机工作装置和总体设计一、平地机总体构造及选型设计二、平地机的工作装置及控制技术三、液压控制系统一、平地机总体构造及选型设计1.动力传动系统选型设计2.行走转向系统一、平地机总体构造及选型设计图8-3 PY180型平地机的整机外形1—前推土板 2—前机架 3—摆架 4—铲刀升降液压缸 5—驾驶室 6—发动机

3、罩 7—后机架8—后松土器 9—后桥 10—铰接转向液压缸 11—松土耙 12—铲刀 13—铲土角变换液压缸14—转盘齿圈 15—牵引架 16—转向轮1.动力传动系统选型设计图8-4 PY180型平地机的传动原理KV、K1、K2、K3、K4—换挡离合器 KR—换向离合器1—涡轮轴齿轮 2~13—常啮合传动齿轮 14—行星减速器 15—链轮16—车轮 17—变矩器 18—停车制动器1.动力传动系统选型设计图8-5 后桥及平衡箱结构1—连接盘 2—主动伞齿轮轴 3、7、11、30—轴承 4、6、10、19、28、31—垫片 5—

4、主动伞齿轮座 8—齿轮箱体 9—轴承盖 12—从动伞齿轮 13—直齿轮 14—从动直齿轮 15—轮毂16—壳体 17—托架 18—导板 20—链轮 21—车轮轴 22—平衡箱体 23—轴承座 24—链条25—主动链轮 26—半轴 27—端盖 29—钢套 32—压板2.行走转向系统(1)平地机的机架 平地机的机架是连接前桥与后桥的弓形梁架。(2)前后桥结构 平地机的前桥一般采用非驱动的转向桥,只有重型或超重型的平地机可以考虑采用转向驱动桥,此时后轮的动力由变速箱输出,并由万向节和传动轴或液压传动把动力传递至前桥。图8-6 箱形

5、结构的整体式机架1—钢座 2—弓形纵梁 3—驾驶室底座 4—轴承座 5—后横梁 6—拖钩2.行走转向系统图8-7 PY180型平地机的前桥1—倾斜拉杆 2—前桥横梁 3—倾斜液压缸 4—转向节支承 5—车轮轴6—转向节 7—转向液压缸 8—梯形拉杆 9—转向节销2.行走转向系统图8-8 全轮转向示意图a)四轮平地机全轮转向 b)六轮平地机全轮转向 c)六轮平地机后桥转向1—后轮 2—后桥壳体 3—转向液压缸 4—平衡箱2.行走转向系统二、平地机的工作装置及控制技术1.铲刀2.松土工作装置1.铲刀(1)牵引架及回转圈 牵引架的

6、结构有A型和T型两种。(2)回转驱动装置 铲刀的回转驱动装置主要是连续回转驱动型,即液压马达驱动蜗轮蜗杆减速器,然后驱动回转小齿轮。1.铲刀图8-9 刮土工作装置1—角位器 2—角位器紧固螺母 3—切削角调节液压缸4—回转驱动装置 5—牵引架6—右升降液压缸 7—左升降液压缸8—牵引架引出液压缸 9—铲刀 10—液压缸头铰接支座11—铲刀侧移液压缸 12—回转圈图8-10 A型牵引架的结构1—牵引架铰接球头 2—底板 3—牵引架体4—铲刀升降液压缸铰接球头 5—铲刀摆动液压缸铰接球头1.铲刀图8-11 T型牵引架的结构1、7

7、—铲刀升降液压缸球铰头 2—回转圈安装耳板3、4—回转驱动液压缸 5、10—底板 6—横梁8—牵引架引出液压缸球铰头 9、13—回转齿轮摇臂11—牵引杆 12—球铰头1.铲刀2.松土工作装置图8-13 双回转液压缸驱动机构示意图1—回转小齿轮 2—回转液压缸3—牵引架底板 4—偏心轴三、液压控制系统1.工作装置液压系统2.转向液压系统3.行车制动系统三、液压控制系统图8-15 PY180型平地机的液压控制系统原理1—前推土板升降液压缸 2—铲刀回转液压马达 3—铲土角调整液压缸 4—前轮转向液压缸 5—铲刀引出液压缸 6—铲

8、刀摆动液压缸 7、8—左、右铲刀升降液压缸 9—转向液压缸 10—后松土器升降液压缸 11—前轮倾斜液压缸 12—制动器 13—双联齿轮泵(Ⅰ、Ⅱ) 14—转向泵 15—紧急转向泵 16—限压阀 17—制动阀 18—油路转换阀总成 19—多路操纵阀(上) 20—多路操纵阀(下) 21—旁通

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