工程机械设计基础 教学课件 作者 张洪 第6章 推 土 机.ppt

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1、第六章 推 土 机第一节 概  述第二节 推土机工作装置和总体设计第一节 概  述一、推土机的用途二、推土机的分类三、推土机的作业四、推土机的生产率五、推土机的总体性能与技术参数一、推土机的用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式土方机械,主要用来完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。推土机配备了松土器后,可以翻松Ⅲ、Ⅳ级以上硬土、软石或凿裂层岩,以便推土机进行铲掘作业,提高作业效率。二、推土机的分类1.按发动机的功率分类2.按行走方式分类3.按推土板安装形式分类4.按用途分

2、类1.按发动机的功率分类按装备的发动机功率大小,推土机可分为三类:功率在37kW以下的小型推土机;功率在37~250kW的中型推土机;功率在250kW以上的大型推土机。2.按行走方式分类(1)履带式推土机 履带式推土机是目前推土机的主要形式,特点是附着性能好,牵引力大,接地比压小,爬坡能力强,能适应恶劣的工作环境,作业性能优越。(2)轮式推土机 轮式推土机行驶速度快,机动性好,作业循环时间短,转移方便迅速,不损坏路面,特别适合城市建设和道路维修工程中使用。2.按行走方式分类图6-1 推土机的外貌a)轮式推土机 

3、b)履带式推土机3.按推土板安装形式分类(1)固定铲刀式推土机 固定铲刀式推土机的推土板与主机纵向轴线固定为直角,也称直铲式推土机。(2)回转铲刀式推土机 回转铲刀式推土机的推土板在水平面内能回转一定角度,与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角,也称为角铲式推土机。4.按用途分类(1)普通型推土机 普通型推土机通用性好,广泛用于各类土石方工程施工作业。(2)专用型推土机 专用型推土机专用性强,只适用于特殊环境下的施工作业。三、推土机的作业1.沟槽推土法2.分铲集运法3.加翼板推土法4.并列推土法5.梯队作业推

4、土法三、推土机的作业图6-2 直铲式推土机的工作过程a)铲土作业 b)运土作业 c)卸土作业四、推土机的生产率1.推土机挖运土壤时2.推土机平整广场时五、推土机的总体性能与技术参数1.推土机的总体性能2.推土机的重心与接地比压3.推土机的主要技术参数1.推土机的总体性能图6-3 推土机的总体性能第二节 推土机工作装置和总体设计一、推土机主要系统部件的选型设计二、推土机的工作装置三、推土机操纵控制系统一、推土机主要系统部件的选型设计1.传动系统2.行走系统3.转向制动系统1.传动系统1)推土机采用机械传动形式,工

5、作可靠,制造简单,传动效率高,维修方便,但作业需要多挡位,换挡时操作费力,传动装置对负荷的自适应性差,容易引起发动机熄火,降低作业效率,所以常用于中小型履带型推土机。2)推土机采用液力机械传动系统时,具有自动无级变速变矩与自动适应外载荷变化的能力,可有载换挡,且操纵轻便,作业效率高,现代大中型履带式推土机和轮式推土机多采用该种传动形式。3)全液压式传动系统可以使推土机的牵引力和行驶速度实现无级调整,大大提高牵引性能,且由于取消了离合器、变速箱和后桥等传动部件而使得整机结构紧凑、质量轻,并可实现原地转向。4)推土

6、机也可以采用电传动方式,由内燃机驱动直流发电机带动电动机工作,进而驱动行走装置和工作装置。图6-4 轮式推土机的液力机械传动系统1—发动机 2、10—普通差速器 3—后驱动桥 4—后桥脱开机构 5—高、低挡变换器(滑动齿套) 6—车轮7、21—变速离合器 8、18—前、后传动轴 9—手制动器 11—前驱动桥 12—轮边减速器 13—绞盘传动轴14—动力换挡变速箱 15—液压泵 16—液力变矩器 17—锁紧离合器 19、20—换向离合器2.行走系统图6-5 推土机的行走装置1—驱动轮 2—托带轮总成 3—张紧装置

7、 4—支重轮总成 5—引导轮总成二、推土机的工作装置1.推土装置2.松土工作装置1.推土装置(1)固定式铲刀 图6-7所示为推土机固定式铲刀,由推土板、顶推梁、斜撑杆、横拉杆和倾斜液压缸等组成。(2)回转式铲刀 回转式铲刀的构造如图6-8所示,由推土板1、顶推门架6、推土板推杆5和斜撑杆2等组成,可根据施工作业需要调整铲刀在水平和垂直平面内的倾斜角度。(3)推土板的结构与形式 推土板主要由曲面板和可卸式切削刃组成。1.推土装置图6-6 回转式铲刀安装示意图a)铲刀回转 b)铲刀侧倾1.推土装置图6-7 推土机固

8、定式铲刀1—端刃 2—切削刃 3—推土板 4—横拉杆 5—倾斜液压缸6—顶推梁 7—铰座 8—斜撑杆图6-8 回转式铲刀1—推土板 2—斜撑杆 3—顶推门架支承 4—推杆球状铰销 5—推土板推杆 6—顶推门架图6-9 推土板断面结构形式a)开式 b)半开式 c)闭式2.松土工作装置图6-10 推土机的三齿松土器1—安装架 2—倾斜液压缸 3—提升液压缸 4—横梁 5—齿杆6—护套板 7

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