工程机械设计基础 教学课件 作者 张洪 第4章　工程机械转向操纵系统.ppt

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1、第四章　工程机械转向操纵系统第一节　轮胎式工程机械转向系统概述第二节　转　向　器第三节　典型工程机械转向操纵机构第四节　履带式工程机械转向操纵系统第一节　轮胎式工程机械转向系统概述一、轮胎式转向系统的类型二、轮式转向系统的组成三、对转向系统的基本要求一、轮胎式转向系统的类型1.偏转车轮转向2.铰接车架转向1.偏转车轮转向(1)偏转前轮转向　如图4-1a所示，偏转前轮转向是最常用的一种转向方式，符合人的操作习惯，驾驶员容易判断避开障碍物时转向盘应转过的角度，也容易自如地操纵转向盘适应不同的弯道，有利于行车

2、安全。(2)偏转后轮转向　如图4-1b所示，偏转后轮转向可克服偏转前轮转向带来的缺点，但驾驶员不易控制行车路线。(3)全轮转向　全轮转向则采用如图4-1c所示的前后轮同时偏转的转向方式(或称偏转前后轮转向)，应用在当车辆需要高度的机动性和较小的转弯半径时。图4-1　偏转车轮转向示意图a)偏转前轮　b)偏转后轮　c)偏转前后轮　d)斜行转向e)横坡斜行　f)斜行作业1.偏转车轮转向2.铰接车架转向图4-2　铰接车架转向二、轮式转向系统的组成1.人力转向系统2.动力转向系统1.人力转向系统图4-3　机械转向

3、系统组成示意图1—转向盘　2—转向轴　3—万向节　4—转向传动轴　5—转向器6—转向摇臂　7—转向主拉杆　8—转向节臂　9—左转向节10、12—转向梯形臂　11—转向横拉杆　13—右转向节2.动力转向系统图4-4　液压动力转向系统示意图1—转向盘　2—转向轴　3—梯形臂　4—转向节臂　5—转向控制阀6—转向直拉杆　7—转向摇臂　8—转向器　9—转向油罐10—转向液压泵　11—转向横拉杆　12—转向动力缸三、对转向系统的基本要求1)能形成统一的转向中心。2)工作可靠。3)操纵轻便。4)转向灵敏度高。5)结

4、构简单，维修、调整方便。三、对转向系统的基本要求图4-5　转向时车轮偏转角的关系第二节　转　向　器一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程二、典型转向器结构一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程1.转向器的角传动比2.转向器效率及可逆性3.转向盘自由行程二、典型转向器结构1.齿轮齿条式转向器2.循环球式转向器3.蜗杆曲柄指销式转向器1.齿轮齿条式转向器图4-6　齿轮齿条式转向器1—转向齿轮　2—转向齿条　3—弹簧　4—调整螺钉5—锁紧螺母　6—压块　7—防尘罩　8—油封9—轴承　10—壳体2.循环球式转向

5、器图4-7　循环球式转向器1—螺母　2—弹簧垫圈　3—转向螺母　4—垫片　5—底盖　6—壳体　7—导管卡子8—通气塞和加油螺塞　9—导管　10—轴承　11、12—油封　13、15—滚针轴承14—转向摇臂轴　16—锁紧螺母　17—调整螺钉　18、21—调整垫片19—侧盖　20—螺栓　22—钢球　23—转向螺杆3.蜗杆曲柄指销式转向器图4-8　蜗杆曲柄指销式转向器1—蜗杆　2—指销　3—锥形轴承　4—曲柄轴3.蜗杆曲柄指销式转向器图4-9　双销式蜗杆曲柄指销式转向器的结构1—上盖　2、9—向心推力球轴承　3

6、—转向蜗杆　4—转向器壳体　5—加油螺塞　6—下盖7—调整螺塞　8—螺母　10—放油螺塞　11—摇臂轴　12—油封　13—指销14—双列圆锥滚子轴承　15—螺母　16—侧盖　17—调整螺钉　18—螺母19、20—衬套第三节　典型工程机械转向操纵机构一、人力转向传动机构二、动力转向系统的组成和工作原理一、人力转向传动机构1.转向器摇臂的连接2.转向纵拉杆3.转向横拉杆图4-10　转向器摇臂连接图1—摇臂轴　2—摇臂　3—花键1.转向器摇臂的连接2.转向纵拉杆图4-11　纵拉杆构造图1—螺母　2—球头销　3

7、—油毡　4—螺塞　5—支承块　6—弹簧7—限制块　8—油嘴3.转向横拉杆图4-12　横拉杆构造图1—接头　2—管子　3—夹紧螺钉二、动力转向系统的组成和工作原理1.液压助力转向2.全液压转向1.液压助力转向图4-13　转向助力布置示意图1—转向盘　2—转向器　3—转向摇臂　4—接头5—转向控制阀　6—转向动力缸　7—进油管路8—回油管路　9—纵拉杆10—控制阀与动力缸后腔油管2.全液压转向图4-14　全液压转向系统布置简图1—转向盘　2—全液压转向器　3—高压油管4—转向液压缸　5—扇形板2.全液压转向

8、图4-15　全液压转向系统的工作原理图1—液压泵　2—油箱　3—过滤器　4—阀套　5—阀芯　6—回位弹簧7—计量马达　8—转向液压缸　9—转向盘第四节　履带式工程机械转向操纵系统一、履带式机械转向原理二、转向离合器三、转向制动器一、履带式机械转向原理图4-16　履带车辆转向示意图二、转向离合器1.单作用式转向离合器2.双作用式转向离合器图4-17　履带驱动桥及转向离合器1—弹簧螺杆　2—外压盘　3—带中心孔的弹簧螺杆　4—大螺旋弹簧　5—小