数控车床编程与操作教学课件 作者 陈子银 第2章FANUC系统基本指令编程与操作.ppt

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1、第2章FANUC系统基本指令编程与操作知识目标●了解常用基本指令的使用格式●掌握基本指令的使用格式与应用场合●掌握简单循环指令的使用格式与应用场合●掌握复合循环指令的使用格式与应用场合●掌握宏程序编程方式与应用场合●熟练应用FANUC系统编程指令编制较为复杂零件的程序编制2.1FANUC系统基本功能2.2车削运动基本指令编程2.3简单循环指令编程2.4复合循环指令编程2.5用户宏程序编程2.6FANUC数控车床基本操作2.7编程实例2.1FANUC系统基本功能2.1.1准备功能FANUC系统的准备功能起到控制作用，可分为坐标系设定、插补功能类型、刀具半径补偿类型、固定

2、循环类型等。具体的G指令代码如表2.1所示。2.1.2辅助功能不同的机床生产厂家对部分M指令定义了不同的功能，但对多数常用的M指令，在所有机床上都具有通用性。具体的M指令代码如表2.2所示。1．程序暂停M00执行M00指令后，机床所有操作均被切断，以便进行某种手动操作，如精度的检测等，重新按循环启动按钮后，再继续执行M00指令后的程序。2．程序选择暂停M01M01的执行过程和M00相似，不同的是只有按下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。3．程序结束M02M02指令执行后，表示本加工程序内所有内容均已完成，但程序结束后，机床C

3、RT屏上的执行光标不返回程序开始段。4．主轴功能M03/M04/M05M03用于主轴顺时针方向旋转（俗称正转），M04指令用于主轴逆时针方向旋转（俗称反转），主轴停转用指令M05表示。5．冷却液开/关M08/M09冷却液开用M08表示，冷却液关用M09表示。6．程序结束并返回程序开头M30M30执行过程与M02相似，不同之处在于当程序内容结束后，随即关闭主轴、冷却液等所有机床操作，机床显示屏上的执行光标返回程序开始段，为加工下一个工件做好准备。7．子程序调用指令M98/M99M98规定为子程序调用指令，调用子程序结束后返回其主程序时用M99指令。2.1.3主轴功能1．

4、主轴最高速度限定G50G50除了具有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能，即用S指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。2．恒线速度控制G963．主轴转速控制G97G97表示恒线速度切削控制取消指令。系统执行G97后，S后面的数值表示主轴每分钟的转数。2.1.4进给功能1．每分钟进给G982．每转进给G992.1.5刀具功能格式：T____说明：选择刀具及刀具补偿，地址字T后接四位数字，前两位是刀具号（00～99），后两位是刀具补偿值组别号。2.1.6基本编程指令1．英制输入与公制输入G20/G212．返回参考点G28G28机械坐标系的坐标轴全部顺序自动返回机械原点

5、。格式：G28X_Z_或G28U_W_（1）X、Z和U、W都为G28回机械原点先经过的中间点。（2）因为返回机床参考点必须经过中间点，所以一般编程为G28U0W0，这样可以避免因计算失误而撞车。3．由参考点返回G29G29机械坐标系的坐标轴全部顺序自动由参考点返回当前位置。格式：G29X_Z_或G29U_W_说明：用法同G28。4．刀尖圆弧半径补偿及取消G41/G42/G40通常，在编程时都将车刀刀尖作为一点来考虑的，即所谓假设刀尖。实际刀尖上是带有圆角的，图2.2所示为刀尖半径与理想刀尖。图2.2刀尖半径与理想刀尖按尖点作出的程序在进行端面、外径、内径等与轴线平行加

6、工时，是没有什么误差的，但在进行倒角、斜面及圆弧切削时，会产生欠切或过切，如图2.3所示。图2.3刀尖圆弧造成的欠切与过切G40：取消刀具半径补偿，按程序路径进给。G41：左偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给。G42：右偏刀具半径补偿，按程序路径前进方向刀具偏在零件右侧进给。（1）假想刀尖位置方向。图2.4刀尖圆弧的指定方法5．工件坐标系设定指令G54～G59具有参考点设定功能的机床还可用工件零点预置G54～G59指令来代替G50建立工件坐标系。G54～G59与G50之间的区别是：用G50时，后面一定要跟坐标地址字；而用G54～G59时，则不需要后

7、跟坐标地址字，且可单独作一行书写。6．用G50设定工件坐标系对于刀架后置式（刀架活动范围主要在回转轴心线的后部）的车床来说，X轴正向是由轴心指向后方，图2.5刀架的位置格式：G50X__Z__说明：X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。7．暂停功能G04格式：G04P…后跟整数值，单位ms（毫秒）。或G04X(U)…后跟带小数点的数，单位s（秒）。由于在两个不同的轴进给程序段转换时存在各轴的自动加减速调整，可能导致刀具在拐角处的切削不完整。如果拐角精度要求很严，其轨迹必须是直角时，应在拐角处使用暂停指令。2.2车削运动基