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时间:2020-01-18
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1、第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例教学要求:1.了解数控车床的分类及特点;掌握机床坐标系和工作坐标系。2.掌握数控车床常用指令。3.掌握固定循环的应用。4.掌握宏程序的格式及应用。5.掌握数控车床的操作。6.运用数控编程的知识,进行零件加工工艺分析,完成典型零件的加工程序编制。数控车床及坐标系数控车床常用指令常用指令的综合应用典型零件加工宏程序的应用数控车床操作教学内容:第一节数控车床及坐标系一、数控车床概述1.数控车床种类(1)按主轴配置形式分类1)立式数控车床2)卧式数控车床(2)按刀架数量分类1)单刀架单刀架数控车床多采用水平床身,两坐标控制。
2、2)双刀架双刀架数控车床多采用倾斜床身,四坐标控制。(3)按数控车床控制系统和机械结构的不同分类可分为经济型数控车床、全功能数控车床和数控车削中心。2.数控车床典型结构(1)液压卡盘和液压尾座液压卡盘和液压尾座用来夹紧工件,具有稳定可靠的特点。(2)数控车床的刀架系统(卧式)3.车削用刀具数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。(1)刀片的紧固方式在国家标准中,一般紧固方式有上压式、上压与销孔夹紧、销孔夹紧和螺钉夹紧四种。(2)刀杆及刀片形式1.坐标系的确定数控车床的坐标系是以径向为X轴方向,轴向为Z轴方向,以刀具远离工件的方向为坐标轴正向。刀架前置时+X向前;刀
3、架后置时+X向后。2.机床原点(机械原点)机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。3.机床参考点机床参考点一般不同于机床原点。二、数控车床的坐标系三、工作坐标系工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系,设置时一般用G54~G59和G92等指令。编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的原点,称工作原点。工作原点一般设在工件的设计工艺基准处,便于尺寸计算。第二节FANUC系统的常用指令1.绝对值编程和增量值编程绝对值编程时,用X、Z表示X轴与Z轴的坐标值;增量值编程时,用U、W表示X轴与Z轴的移动量
4、。2.直径编程和半径编程3.车削固定循环功能4.刀具位置补偿一、数控车床的编程特点1.快速定位指令G00指令格式:G00X(U)_Z(W)_;2.直线插补指令G01指令格式:G01X(U)_Z(W)_F_;使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动,如图1-14所示。二、数控车床常用各种指令图1-14直线插补指令G01a)图G01Z-10.0F0.2;或G01W-15.0F0.2;b)图G01X0F0.2;或G01U-65.0F0.2;c)图G01X60.0Z-40.0F0.2;或G01U30.0W-40.0F0.2;G01指令在数
5、控车床编程中,还可以直接用来进行倒角(C指令)、倒圆角(R指令)。如图1-15、图1-16所示。图1-15倒角例1:倒角G01Z-35.0C4.0F0.2;X80.0C-3.0;Z-60.0;注:C4.0倒角,因为Z轴切削向X轴正向倒角,所以为C4.0;C-3.0倒角,因为X轴切削向Z轴负向倒角,所以为C-3.0;图1-16倒圆例2:倒圆G01Z-35.0R5.0F0.2;X80.0R-4.0;Z-60.0;3.圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点,沿圆弧移动到圆弧终点。指令格式:G02/G03X(U)_Z(W)_R_F_;或:G02/G03X(U
6、)_Z(W)_I_K_F_;例3:图1-18a)(1)G02X80.0Z-10.0R10.0;或G02U20.0W-10.0R10.0;(2)G02X80.0Z-10.0I10.0K0;或G02U20.0W-10.0I10.0K0;例4:图1-18b)(1)G03X45.0Z-35.9R25.0;或G03U45.0W-35.9R25.0;(2)G03X45.0Z-35.9I0K-25.0;或G03U45.0W-35.9I0K-25.0;图1-18圆弧插补举例4.主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97、G50(1)主轴线速度恒定指令G96格式:G96S_
7、;S的单位为m/min(2)直接设定主轴转速指令G97格式:G97S_;S的单位为r/min5.每转进给指令G99;每分钟进给指令G98指令格式:G99F_;F单位mm/rG98F_;F单位mm/minG98、G99均为模态指令,机床初始状态默认G99;6.暂停指令G04该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,用于切槽、钻镗孔、自动加工螺纹,也可用于拐角轨迹控制等场合。格式:G04P_;U_;7.工作坐标系的原点设置指令G50格式:G50X_Z_;数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。(详见机床操作)8.工作坐标系的原点设置选择指令G54~G59一般
8、数控机床可以预先设定6个(G54~G5
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