三菱PLC功能指令介绍及应用举例.ppt

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1、专题5PLC功能指令的应用5.1用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制5.2用跳转指令实现选择运行程序段5.3算术运算指令与单按钮的功率控制5.4字逻辑运算指令及应用5.5子程序调用指令及应用5.6循环指令及应用5.7比较指令的应用与时钟控制程序5.9数码显示及应用5.8循环移位指令及应用5.1用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制5.1.1位元件与字元件1．位元件只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。2．字元件字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，

2、最多32位。表5.1字元件范围符号表示内容KnX输入继电器位元件组合的字元件，也称为输入位组件KnY输出继电器位元件组合的字元件，也称为输出位组件KnM辅助继电器位元件组合的字元件，也称为辅助位组件KnS状态继电器位元件组合的字元件，也称为状态位组件T定时器T的当前值寄存器C计数器C的当前值寄存器D数据寄存器V、Z变址寄存器指令适用范围KnY0包含的位元件最高位～最低位位元件个数N取值1～8适用32位指令N取值1～4适用16位指令K1Y0Y3～Y04K2Y0Y7～Y08K3Y0Y13～Y012K4Y0Y1

3、7～Y016N取值5～8只能使用32位指令K5Y0Y23～Y020K6Y0Y27～Y024K7Y0Y33～Y028K8Y0Y37～Y032（1）位组件。多个位元件按一定规律的组合叫位组件，例如输出位组件KnY0，K表示十进制，n表示组数，n的取值为1～8，每组有4个位元件，Y0是输出位组件的最低位。KnY0的全部组合及适用指令范围如表5.2所示。表5.2KnY0的全部组合及适用指令范围通用停电保持用（可用程序变更）停电保持专用（不可变更）特殊用变址用D0～D199共200点D200～D511共312点D5

4、12～D7999共7488点D8000～D8195共106点V7-V0，Z7-Z0共16点（2）数据寄存器D、V、Z图5.116位与32位数据寄存器表5.3数据寄存器D、V、Z元件编号与功能16位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−32768～32767。32位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−2147483648～2147483647功能指令的使用说明：（1）FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0～FNC246，实际有130个功能指令。（2）功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默认是

5、16位指令，加上前缀D是32位指令，例如DMOV。（3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀P表示为脉冲执行方式，例如MOVP。（4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数，用S表示。被刷新内容的称为目标操作数，用D表示。5.1.2数据传送指令MOV表5.4MOV指令传送指令操作数D（32位）FNC12MOVS（源）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZP（脉冲型）D（目标）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z图5.2功能指令格式5.1.3数据传送指令应用举例【

6、例题5.1】设有8盏指示灯，控制要求是：当X0接通时，全部灯亮；当X1接通时，奇数灯亮；当X2接通时，偶数灯亮；当X3接通时，全部灯灭。试设计电路并用数据传送指令编写程序。【解】控制线路图如图5.3所示。图5.3例题5.1控制线路图图5.4例题5.1程序图输入端口输出位组件K2Y0传送数据Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0X0●●●●●●●●H0FFX1●●●●H0AAX2●●●●H55X3H0表5.5例题5.1控制关系表5.1.4区间复位指令ZRST表5.6ZRST指令区间复位指令操作数操作数范围PFNC

7、40ZRSTD1、D2Y、M、S、T、C、D图5.5区间复位指令ZRST如图5.5所示，当指令语句“ZRSTY0Y3”执行时将Y0、Y1、Y2、Y3全部复位为0状态。5.1.5实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序图5.6Y-△降压启动控制线路表5.7Y-△降压启动过程和传送控制数据表操作元件状态输入端口输出端口/负载传送数据Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2形启动T0延时10sX20111K7T0延时到T1延时1s0011K3T1延时到△形运转1010K10SB1停止X10000

8、K0KH过载保护X00001K1图5.7Y-△降压启动程序梯形图5.2用跳转指令实现选择运行程序段图5.8手动/自动程序跳转应用跳转指令的程序结构如图5.8所示。X3是手动/自动选择开关的信号输入端。当X3未接通时，执行手动程序段，反之执行自动程序段。X3的常开/常闭接点起联锁作用，使手动、自动两个程序段只能选择其一。条件跳转指令操作数程序步PFNC0CJ标号P0～P127P63表示跳到ENDCJ3步标号P1步5.2.1条件跳